用车小Tips——360影像校正
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最近这段时间社区里车机的热度有点高,以前很多没人关注的地方,最近也都经常被提及,比如360影像。

当然,我说的不是4.0取消360按钮,然后4.1又在DOCK栏增加360按钮并且还加在屏幕的右下角这件事儿。也不是车友们之前有提过360畸变大且延时比较高这件事儿,毕竟这件事儿官方是有回复的。引用车友之前截自叶总的发言,360畸变大是因为极氪的360后期也会参与到NZP算法当中,所以360摄像头的广角比较大,会影响拼接效果。这个是功能取舍,我觉得也可以理解。

所以我说的事儿就是360影像拼接错位,最近我在社区有看到好几个车友提到这个问题。可能大家看到这个现象的第一反应就是“肯定又是车机部门的锅”😂这里我帮车机部门澄清一下,这个真不关他们的事儿,不只是极氪,其他家的360其实也一样。咱们该说车机部门的一定要说,但是跟他们无关的我们也不硬扣。总的来说,车机部门还是要加把劲儿,打铁还需自身硬啊。

这两张图上,可以明显看到极氪的360图像拼接出现了错位,但这个其实与算法无关。车辆出厂前,一定都是经过校正的,所以正常来说,如果车辆一直保持和出厂一样状态的话,360图像是不会出现这么明显的错位的。那也就是说,出现这种错位一定是车辆状态和出厂不一致所导致的。比如说,车辆出厂时是按照空车或者后排不坐人做的校正,但是咱们正常使用时后排坐了人或者后备箱放了重物,都会导致车辆尾部高度下降。由于360用的是广角镜头,所以成像会有近大远小的特点。也就是说当车辆尾部高度下降,那地面离摄像头的距离就发生了变化,所以后面摄像头拍出来的地面就被放大了,最后就造成了画面错位。

找到原因,那么问题就好解决了。咱们只需要在咱们日常用车的条件下,重新校正一下360就好了,下面开始讲解校正步骤。

第一步,找一个阳光明媚的日子,然后再找一条标线清晰且车流量小或者干脆没车的直线车道。这个很重要,因为校正的时候速度不能太快,所以为了防止被后车嘀嘀,还是尽量不要干扰到交通比较好。

第二步,先靠路边停车,打开双闪(其实不开也行,我个人习惯是这样😛),然后打开360,点DOCK栏图标,或者拨转向灯都行,打开就好了。

第三步,点击下面那排按钮中的第二个。

第四步,点击屏幕左侧中间的按钮。

第五步,点击最上方的视角按钮,虽然说一般来说默认就是最上方那个。

第六步,疯狂点击右侧画面的右上角,然后就进入隐藏模式啦,说是疯狂点击,是因为我忘了具体要点几次了😂

第七步,直接点击第一个道路标定,第二个4s店全景标定我不知道是干嘛的,估计得去4s店弄吧。

第八步,还犹豫什么,当然是点击开始按钮啦。

第九步,按照屏幕上显示的要求,车速低于35km/h,尽量不要打方向盘,在直线上跑个不到一分钟,然后等标定完成,点击应用就好啦。

按照以上流程走完一遍,按照我个人经验,360的拼接错位问题大概率会解决,要是还是有问题的话,那就再标一遍啦。

好啦,今天的用车小Tips就说到这儿啦,你学废了吗?🙈🙈

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nb,我以为是算法实时根据图像边缘算法去拼接的

这个就有点太🐮🍺了,希望有一天能实现

回复 氘氕理论上me的辅助驾驶就得这么干吧,不然靠标定没有实时拟合的图像信息给出来的辅助驾驶判断敢用么

回复 hany不知道哎,不过自动驾驶算法跟360算法应该不是一套算法,因为自动驾驶算法用的图像其实跟人眼看到的不一样,相当于360是单独开辟的另一套算法来给我们看的

这个太有用了,虽然还用不到。不知能把前面一条牌照的黑消除掉吗?

你牌子底下那个玩意装反了,你肯定是贴车衣拆了,然后装反了

进来前还以为是水贴,直接被帖子的科技含量震惊了

牛逼,待会儿正好试试,我一看这题图好像是我拍的,再一看确实是

哈哈,图就借我用了哈

这样车才好玩呀,不然被动等着官方

早就想写了来着,太懒了

第一批2021年10月份提车的,21年11月份就标定了这个,标定很大程度没用,我的就是更换了硬件才好

第一批的有可能是硬件问题,但是我22年8月提车的,每次标定都能标好

拍照片全景合成这个技术很成熟了,现在很多无反镜头都是用矫正文件后期矫正畸变,如果搞不定大概率是品控问题,越是广角的镜头畸变越大,每个镜头做不到标准官方才难出个统一的矫正算法吧

本身照片和视频技术就有点差异,而且车跟相机不一样,360相机体积小,公差也小,而车体积大,公差同样也大,那在相同的算法下,公差越大,带来的影响自然也会越大

还有这个矫正模式?

现在就可以试试了

这个牛啊,直接工程模式了

偶然学会的,发现社区里没人提过这个事儿

想问一下俯视图情况下的道路线有广角也可以标定回去吗?