日前，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为“DriveGPT”，并将在 2023 年 4 月的第八届 HAOMO AI DAY 上公布重要进展。

在 2023 年 1 月的 HAOMO AI DAY 上，毫末 CEO 顾维灏介绍，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了 ChatGPT 的实现思路，采用 RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。通过这一大模型，在掉头、环岛等公认的困难场景中，场景通过率提升 30% 以上。

据悉，目前毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来 DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。