一日开了600公里的里程，因加入领航团的缘故早早开通了NOP+，但一直只是在城区少数路段几公里的体验，这次一天来回600公里的里程，其实500公里用了NOP+，包含高速及城区快速路，体验了官方说到的多数场景，简要谈谈。

1、目前深度依赖高精地图的方案
目前主流高速公路基本覆盖领航辅助路段，城区80km限速的快速路也有覆盖，但会偶尔会出现某一路段时有时无的情况，体验不是很佳，据官方说道，2023年会逐步覆盖多数路段。目前60km限速的城市路基本比较少覆盖。

2、变道超车
蔚来NOP+的变道超车逻辑响应非常快，一旦发现可变道，发出变道信号后是即时变道，这点非常好。同时对变道逻辑有自己的判断，在高速上有一个场景，我看NOP+一直未变道，忍不住手动变道过去，结果发现前方200米左右的车辆车速更慢，又变道回来了。

3、驶出主路进入闸道
基本上会在离闸道还有1.5km-2km之间进入最右道做进入闸道或下高速的判断，距离我觉得问题不大，但遇到过两次前方右侧有慢车，依然提前进入右侧车道进行缓慢跟车等待的情况，性子急的人会忍不住先超越慢车再进入有车道。个人觉得可以再优化，比如距离够的话前方有慢车可先超越，在1km以内就不做额外超越动作了。

4、大曲率弯道
进入大曲率弯道的跟车及不跟车的车速都是够的，不会过慢，属于正常开的范畴，好评。

总结：
NOP+是非常实用的高速领航辅助工具，实实在在的帮助人减轻驾驶疲劳感，就拿我个人来说，以往300km自己开都会觉得非常累，但这次来回600km，中间只停歇了1小时的情况，利用NOP+开疲劳感相对不会很高。可优化的点，在于更多路段的开通，真正实现A点-B点的全程领航。另外下闸道时提前进右侧车道时的判断逻辑。