近日，按照广州市智能网联汽车自动驾驶功能测试的相关要求， 小鹏 G9 成功通过了自动驾驶封闭场地测试 ，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。

该测试在夜间进行，通过包括各类指示信号识别及响应、左右转车辆冲突行驶、并道超车、两轮车及行人避让等 31 个城市道路场景考试来验证车辆在复杂的综合城市道路场景中的自动驾驶表现。

与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏 G9 测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的 360°感知系统，其辅助驾驶硬件层面完全与量产车型无异。

随着 G9 交付，其第二代辅助驾驶系统 XNGP 也将会在 2023 年陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024 年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。