最近蔚来做了一份《NIO区域控制器架构与多控制器软件融合的思考》，这也是未来第一次在技术论坛上透露自己的下一代电子电气架构。

蔚来汽车升级EEA架构主要的目的，是跟上目前智能汽车迭代的浪潮，实现软件复用、快速迭代、快速灵活部署、软件平台化、代码高内聚低耦合。

严格来看，大部分车辆的高智能化，是为了实现硬件系统平台具备能收取软件费用，不断把车辆硬件价格平台化，往价格往下走，但是可以让消费者选择是否购买增值的新软件。

Part 1

蔚来汽车规划中的下一代电子电气架构

与全球大部分整车企业一样，蔚来汽车的工程师的选择也是如出一辙的区域控制器架构，整个 EEA 系统由汽车中央计算单元、区域控制器，通过车载高速以太网进行连接，构建一套自适应和自学习系统，可以支持广泛的智能互联功能。 

这种 EEA 架构通过环形拓扑，可以支持 Fail Operation 的冗余系统，有着很好的扩展性。

蔚来的中央计算单元在性能上拥有 1000TOPS 以上的算力，主频大于 1GHz，这个给出的信息可能是现有的 Adam 的超算平台，主控是英伟达的 Orin 芯片。

备注：这下一代系统至少也得在 2023 年底，2024 年初出来，是否可以过渡到下一代平台不清楚。

目前蔚来的 Aquila 系统，主要聚焦于自动辅助驾驶，由四个 DRIVE Orin 系统级芯片（SoC）构成，具有超过 1000 TOPS 的算力，两个 Orin 芯片负责处理车辆传感器的感知数据和自动辅助驾驶决策，一个 Orin 作为备份，实现功能安全，还有一个 Orin 支持本地训练，通过车队学习来改进。

到了 Atlan 平台，可能就整合座舱的系统了。

蔚来的区域控制器主要功能是： 

• 分布式边缘计算框架
• 车控仲裁中心：实现不同优先级的服务判断，实现一定的信息安全处理
• 面向SOA服务通信的信息通信网络
• 区域集中式数据中心：通过以太网和CAN、LIN网络来分发数据
• 整车配电枢纽：这里会有很多E-fuse来配合分电
• 获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为

实现智能汽车的基础，是实现平台化、高内聚低耦合、高重用性、灵活部署的特性，汽车软件一定是面向服务的架构、广泛的采用中间件。

汽车软件的开发调整，是对现有的软件架构进行重构，引入远程调用方式 （RPC） 。

Part 2

区域控制器基础软件的挑战

实现跨域功能融合、跨域功能隔离，需要实现多核部署，对各种不同功能安全系统的功能进行隔离，比如转向、底盘、动力总成的扭矩控制等。

蔚来汽车在区域控制器上采用 AMP 多核架构，AMP 模式的 RTOS 在各个 CPU 上均运行一个操作系统。 

• 优点： 不需要 MMU、运行开销小，支持裸机系统、硬件资源静态分配、支持异构和不同功能安全等级的系统融合。
• 挑战： 多核任务的负载均衡、稳定的多核通信机制、启动顺序带来的同步和安全问题，更复杂的功能安全考虑等。

这套架构还需要一个产品周期来迭代和试验，我们也可以对比小鹏的 G9 的软件和架构的完成度。

小结：

2023 年是新势力车企和传统主机厂导入新型 EEA 架构和 SOA 的时间节点，先进架构到底能否以成熟的软件来支撑，这是目前最大的挑战。