英伟达自动驾驶浅析
文章2022-05-15

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大家好我是cage,昨天看了肉爸发了一篇关于极氪acc的测试视频,终于想起来我这个在草稿箱里面存了很久的稿子了。

3月份极氪升级了2.0之后,终于上线了acc,可以说走出了自动驾驶的第一步,但是这个acc的体验怎么样,大家心里相比都有数,而且没有lka的acc驾驶体验也不是很愉快,在城市里面频繁插队用不上,跑高速高速过弯也很难控制。

这里面我也和一些内部人员聊过,不是帮极氪洗地,除了自身技术问题以外, Mobileye 的配合也是一个大问题。 Mobileye工作流程是一个典型的跨国外资企业,没有驻场员工,只靠邮件沟通需求,各项工作推进缓慢,甚至不如IBM本地化服务做的好。

所以比较起来,老黄的英伟达NVIDA就要出色得多。有人拿五绝来比较目前自动驾驶的几个巨头,而英伟达是当之无愧的中神通。

英伟达自己渲染的黄仁勋可以以假乱真,有兴趣的车友可以去看看 GTC 2020的视频,惊掉眼珠 

英伟达,凡是喜欢玩游戏的小伙伴并不陌生,是一家风扇,哦不,烤箱,也不对,应该说是燃气灶供应商!!!

哈哈,开个玩笑,英伟达的主营业务是显卡,也就是GPU(图像处理器)的定义者。近期显卡价格有所回落,一张3090ti大概要1w5左右,半年前要将近2w,可恶的挖矿工!当然这里面也离不开老黄的推波助澜,毕竟显卡需求旺盛,价格才会水涨船高,显卡业务的毛利率高达60%,堪比抢钱,2020年市值已经反超英特尔,最高峰市值是英特尔的四倍(英特尔这几年确实不行,cpu性能过剩,没有换代需求,连amd的市值都超了英特尔了,所以收购了Mobileye来押注自动驾驶)。

当然,英伟达现在定义自己是一个人工智能计算公司,除了显卡技术上利用人工智能进行更高的图像处理,还有就是在vr和自动驾驶技术上取得的进步。

其实英伟达很早就在开始做自动驾驶了,大概和百度做自动驾驶的时间相仿,不过那时候谁也没当回事儿,大家还认为自动驾驶(准确的说是l4以上的)和我们很远,应该是未来才会有的技术。

但今天回顾一下,国内能叫得出名字的新能源车品牌,包括比亚迪、蔚来、小鹏、理想、威马、蔚来、高合、智己等等,都选择了英伟达作为自动驾驶技术的供应商。其中不乏先使用了别的平台,后面转用英伟达的,比如蔚来、小鹏、理想等等。

一方面来说,从硬件角度Mobileye的算力确实太拉跨了,现在无论高通、英伟达、fsd、地平线基本都在三位数的tops,比如英伟达的orin是254tops,特斯拉的fsd是144tops,高通的snapdragon是700+tops(当然这个芯片算法有点特殊)。而提出的下一代芯片算力基本在1000tops以上, 比如英伟达的Atlan。

1000+算力的Atlan 据说名字灵感来源海王他爹

但Mobileye不愧为时代的眼泪,极氪001使用的Mobileye q5芯片只有24tops,而蔚来es8使用的上一代新品Mobileye q4只有2.5tops,预计2023年上市的q6芯片,算力预计不到100tops(Mobileye自己说的,q6比2个q5高,估计也就是50到70左右吧),目前全世界还没有一家车企宣布使用 ,而170tops的EyeQ Ultra ,要在2025年才能推出,不知道这三年Mobileye要靠什么来生活。

虽然说硬件算力并不能绝对代表自动驾驶性能与可靠性,但算力确实可以让软件编程更加的从容。

第二点就是兼容性,英伟达不仅仅是输出一个硬件而已,而是输出了一套体系,从芯片到摄像头到雷达,英伟达帮你搭建好整套体系,车外摄像头供应商是索尼,车内摄像头则是豪威科技提供;激光雷达供来自Luminar,毫米波雷达供应商是大陆和海拉;法雷奥则给这套系统提供了超声波传感器,避免了主机厂自己采购硬件导致的性能参差不齐,最后融合的效果不佳。 所以可以看到,选用英伟达平台自动驾驶的车企,摄像头、雷达的数量与布局都是高度一致的。

l2级别其实一颗芯片就够了

第三平台加持,自动驾驶领域,各个主机厂都在自研算法,并视其为核心竞争力,但是给予不同的自动驾驶平台,自研的效率与效果是不同的,Mobileye从名字上看就是一家重视视觉的自动驾驶公司,其核心竞争力也是所谓的全球最大的, 200 PB的驾驶录像数据库。

作为ADAS(辅助驾驶)时代嵌入式系统的代表,在软件和硬件方面显然都无法满足车企在新时代的需求。而以英伟达为代表的一系列自动驾驶公司,是在l4级别以上的自动驾驶算法上进行搭建,双方存在着代差。英伟达平台提供的自动化、智能化、标准化的自动驾驶能力,为各个主机厂自研提供了极大的便利。理想的创始人李想先生自己也说过,Mobileye无法满足自研的需求,感知算法没有开放给主机厂,这是更换自动驾驶系统的根本原因。从本质上来说,车企所谓的自研或全栈自研,或多或少是离不开自动驾驶企业的帮助的。

当然说这些也不是让极氪躺平,赶紧给我换英伟达,毕竟硬件已经是这样了,换已经是不可能了,不过他山之石可以攻玉,极氪还是要努努力啊,这都一年了,lka赶紧出来呀。

极氪001

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蔚来初代用mobileye也没有这么拉挎

作者Cage: 其实都挺拉夸的

宽度 回复 Cage: 两个车企这个上面的态度给人感觉就不一样

作者Cage 回复 宽度: 你要说态度 那何止是一个自动驾驶上面

肉肉爸比 回复 Cage: 讲真,Cage可以看看我蔚来对于辅助驾驶的一些文章,蔚来初代NOP目前绝对是第一梯队的存在,各项优化做的非常好

作者Cage 回复 肉肉爸比: 怎么说呢 可能评价标准不同吧 我觉得国内辅助驾驶做的不错的还是小鹏

派森 回复 Cage: 小鹏目前应该是第一

肉肉爸比 回复 Cage: 这里就要参考我之前跟业内很多人聊的一点,能力强≠体验好,在能力没有绝对拉开的导航辅助驾驶层面,小鹏绝对是还有很长的路要走

我不觉得换了英伟达就很好。相反自研或者华为都可以。人家整套打包好给你,将来再制裁你一下,你所有的数据全被收走。到时候车开不了,信息还在美国鬼子那里

作者Cage: 首先 目前主机厂的自研基本上都是噱头 高精地图和感应算法都是别人的 充其量是做了个操作算法 其次华为造车意图太明显了 各个主机厂恐惧华为超过恐惧英伟达 第三me是以色列的 和美帝是一样的

爱足球爱汽车的小大夫 回复 Cage: 可以考虑地平线j5

作者Cage 回复 爱足球爱汽车的小大夫: 理想one用的地平线 l9用的英伟达

爱足球爱汽车的小大夫 回复 Cage: j5后边要上比亚迪了吧

目前极氪上的MobieEye Q5H完全没有发挥应有的水平,你说的LKA跟我说的LCC应该是一回事,车道居中保持,估计月底会进行内测,到时候Cage看看效果~

派森: 请问你的估计月底有可靠来源吗?

作者Cage: 嗯 说法不同 其实都是车道居中

作者Cage 回复 派森: 保密协议都签一个月了 现在只能是说消息来源可靠 不过变化非常的多

mobileeye的特点是不依赖高清地图,而是通过所有车的行车数据文本化上传到云进行共享。前提是用户要足够多,而且有上传数据的许可。貌似这两点me在中国都没有

作者Cage: 我个人觉得纯视觉的方案更多是一个过渡 当然特斯拉做的确实不错

派森: 它依赖地图啊,不然为什么极氪配置表里有厘米级地图 还有莫拜俄 自己有高精地图

我要求不高acc和车道保持搞好就行。高阶驾驶不管哪个厂商,都是饼,纯粹是卷,浪费硬件,浪费消费者的钱

作者Cage: 首先 我也觉得acc和lka做好了就行 其次到不算饼 技术上可以实现了 只是法规上不允许 还存在一个责任认定的问题

其实做好acc 和Lcc 已经能满足绝大多数需求了。城内哪怕开通了也没几个会长期使用,城内情况太多太复杂还有个责任问题 。所以 赶紧上车道居中!

作者Cage: 可你看这个acc好用么…

L3的谁敢用啊, 不要命了. 有车道居中和自适应巡航就行了, 几十个tops够用.

作者Cage: l3 l4早晚要上的

说那么多,变道辅助都还没成熟,Acc有点弱智,aeb简直智障

现在智能汽车就像手机,硬件一年又一年,更新真快。所有现在主流的硬件,未来三到五年都会逐步由新的代替。

作者Cage: 当然 不过还是能看到趋势的

Orin 属于L几了?

作者Cage: 其实是为了l4做的