先交代下后装毫米波雷达的背景：

P5需要后装毫米波雷达的，全国大约5000台，集中在去年11月中旬交付的车主中。当时因为缺芯导致交付延期，给了两个选择，一是正常交付完整版p5，二是先提未安装毫米波雷达-前后共5个-今年3月31日起开始补装。当时选择方案二的用户，做为补偿得到了免费的ngp3.0或3.5软件。

一、安装毫米波雷达前需要注意什么？

1 售后会提前三天和你沟通注意事项。因为安装毫米波以后，需要做标定，售后要开着车上路做测试，最好是满电状态

2 软件要升级成最新版本（现场当然也可以升级，但会耽误时间）

3 安排好你的时间。售后官方会告知需要8-10小时，如果天气不好影响标定，也有可能车要留在售后一天。如果工作比较忙或者售后中心太远，提前送的3000取送车积分可以用起来。除了选择取送车服务，积分也可以兑换高德的打车券。

二、什么是标定？

标定是指需要在车辆生产下线或售后换件时，对传感器的安装角度偏差进行计算，再对偏差进行补偿。 这个过程也被称为校准 。经过校准 ，类似acc、lcc以及ngp等和辅助驾驶相关的功能才可以正常启用 。

传感器的标定分为下线标定和售后标定。对于后装毫米波雷达而言，就属于售后标定。

三、流程和用时

为了不干扰售后工程师的施工，整个毫米波雷达的安装以及调试、标定过程，并没有全程陪同观看。也响应售后同学要求，售后过程不拍照。所以全文不做施工过程中的照片分享。

流程和用时是通过行车记录仪看到和推算的：

1 上升降机，拆前后保险杠，安装毫米波雷达，用时：2.5小时。毫米波雷达是装在一个纸箱内，一盒一车，一盒五只。但和我想象的雷达不太像，有点像一块电路板或者开关盒。安装时使用了无痕贴，应该是在车上做定位用的，为了能更准确的定位；

2 上路标定

第一次上路做标定用了半小时左右。期间有几次停车，估计是在采集和读取数据；

3 调试

标定回来，先用笔记本电脑应该是读取了一下数据，之后再上升降机做毫米波的微调。整个过程用了一小时。但这块临近中午，不确定是否包含了午餐和午休的时间。

4 再标定和调试

我的车一共做了三次标定。后两次基本是开出去跑一小圈，大致10分钟左右，回来调试30分钟左右。

5 洗车

作为小鹏售后的标准动作，车主午餐、app弹窗售后回访和售后流程结束后洗车交付都属于标准动作了。今天下午同时排队冲洗的车有点多，整个洗车加排队大概是40分钟

整体流程走下来，我是上午9点到的售后，下午2点40分重新拿回车钥匙坐上的车。总用时5小时40分。但时间仅供参考。

今天天津是大晴天，如果阴天和下雨，标定用时相对会更长；但之前看到有车友说E版本相对用时短，P版本更长。这个基本不存在。以天津空港售后中心为例，一天只接待两台车的后装雷达安装。和我的车同步施工的另一位哥们的车就是台P550的。最终我们也是一起交的车。

最后，关于辅助驾驶的体验。等清明节之后我会再做个相对完整的输出。但也要说明一下，因为安装毫米波雷达后做的标定，只跑了城市道路的测试，没有上高速测试。之前看到有朋友说要跑高速测试，我这台是没有的。所以如果有机会，还是尽快上几次高速，自己跑跑看感知硬件的反馈如何