首先抱歉本文因为叁氪因上海疫情参加志愿者以及小区封控累计20天左右，导致很多照片素材没有准备详细，本文可能基础文字篇幅会过多，少了些许生动！

其次感谢极氪的信任，给予先锋官内测的资格，当然在签订保密协议后，认真在先锋群中积极沟通，递交相关问题的反馈，感谢技术人员、krlub、还有极氪橙及官方售后专员球球的反馈沟通以及解决问题！

一部燃油车的交付意味着这部车完整展示，一部极氪001的交付意味着只是一个开始。
万物皆可OTA，叁氪拿到车之后，经历1.04h-g-f，到跳过1.1.1，成为内测先锋官2.0及2.0三次版本优化，不断体验到升级的快乐。就像当年我玩弄那个安卓时代刷机、苹果时代越狱的兴奋感油然而生！

硬件已经全系标配预埋就等着一次次成长！
首先了解一下ZEEKR辅助驾驶系统的硬件参数，很明显极氪001走的是鹰眼视觉（摄像头）融合感知（雷达）的系统路线！

燃油车在交车那个时刻是最无可挑剔的，而智能电动车则会越开越好。

面对蓝胖的交车的那一氪，我的的心态也发生了变化，拿到手的是一个会不断「进化」的产品。交付仅仅是第一步，整个生命周期中处于持续OTA升级，我的蓝胖会成长！
当然，我和各位氪官都希望这个起点越高越好！

就让各位跟着叁氪了解一下蓝胖的内测阶段的辅助驾驶功能，叁氪封控十四天了，最后一版beta ota更新以及正式2.0都还没更新，已经十四天没有摸我的，蓝胖001了！

叁氪再来解析如下：
｛1.0～1.1.1｝包含如下辅助功能
DPS驾驶员状态监控  超速提醒（声音警告）
360 度高清全景影像   行车记录仪
PAF 前泊车辅助  PAR 后泊车辅助
1.x系统也就是去年10月首批交付至今的系统zos1.x时代也是标配了如下辅助功能，满足日常开车所需，重要的极氪的底盘操控素质稳稳的！1.0的时代生命周期已经画上句号了，让我们开着001迈入2.0时代了！

｛2.0｝包含如下辅助驾驶功能
ACCQA 带排队功能的自适应巡航
AEB前向碰撞减缓
LDW车道偏离预警
FCTA交叉路口来车预警（基础包额外增加标配）今年2月先锋官内测及正式版本推送以及今年3月25日开始批量推送的时代，期待2.x时代的更多暂未开放的辅助功能升级规划以及3.0时代的到来！

｛暂未开放功能｝
AP全速段主动巡航控制
LKA车道居中保持辅助
BSD盲区监测系统
DOW开门预警系统（氛围灯警告）
LCA自动变道预警辅助
电容式方向盘脱手监测

｛暂未开放额外增项功能｝
遥控直入直出泊车
RCTA 后方横向来车预警

【关于2.0的辅助】
{ACCQA 带排队功能的自适应巡航}
自适应巡航系统（ACC）可以在0-150 km/h范围内根据目标车速和跟车距离间隔控制自车的车速。
可以设定希望的目标车速或跟车距离间隔。
当系统检测到前方车辆行驶速度低于目标车速时，车辆将自动减速，确保与前车保持适当车距；
如果前方车辆加速，行驶速度高于目标车速或您变换车道且前方没有速度较慢的其他车辆时，系统将控制车辆会自动恢复到目标车速。

｛ACC的开启使用教程｝
部分图片截取于 @用车氪学家 的视频《用车指南 ZEEKR OS 2.0功能介绍》

1、仪表盘左上分别黄色警示灯是车道保持报警或紧急制动刹车灯，车辆启动后，会进行自检标定，带消失后就可开启acc了！

2、短按方向盘左侧中间类似方向盘图案标志的按键激活acc，同时hud上会显示zeekr ad 然后进入二级界面 acc以及nzp不可以的两个选项，随后默认进入激活acc界面，并以不低于30km的当前速度标定开启。

3、短按方向盘左侧x或者踩下刹车推出acc，短按方向盘左侧旋转箭头标志按键恢复重新启用上一次设置的acc。

4、关于调节使用的二级菜单，何为二级，需要手指向上滑调出调节彩蛋，如上图所示，按下图操作。

上下区域绿色剪头所示，上下短按按照5km调节速度，长按按照1km调节速度；

左右区域橙色剪头所示，调节跟车距离，一共有三档，分别是长距离，中距离、短距离，据了解，三档距离均不是定值，和自车车速，前车车速等都有关系。

｛前向碰撞车辅助（ AEB ）｝
｛FCTA交叉路口来车预警｝

主要通过警示音、HUD图标（请保持安全车距等）、仪表盘（请制动）和大力制动方式，警示驾驶员注意行人、骑行者和车辆。
当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施辅助驾驶员避免或减轻碰潼，为驾驶员提供帮助。

按上图在车机界面zeekr ad可以设置开启
01开启前向碰撞减缓
02前向碰撞预警
03前向碰撞系统灵敏级别

AEB 包含安全距离报警、预测性碰撞报警( FCW )、紧急制动辅助（ DBS ）及自动紧急制动四个子功能。

1、安全距离报警
非紧急状态，当车速达到65 km / h 及以上时，用于提示驾驶员跟随前车的距离过小，驾驶员应调整驾驶行为、保持合理车距。
2、预测性碰撞报警
当车速在30-150km/ h 范围内，系统检测有潜在碰撞风险时，将通过声音和视觉提醒等方式提示驾驶员有潜在碰撞风风险。

3、紧急制动辅助
当车速在4-150km/ h 范围内，如危险情况发生，但是驾驶员当前制动力过小，系统会辅助驾驶员増大制动力来避免或减轻碰撞。
4、自动紧急制动
当车速在4-150km/ h 范围内，如出现危险情况，且驾驶员没有进行有效制动动时，系统会适时介入，进行自动紧急制
动，来避免或减轻碰撞。自动紧急制动最多可减少60 km / h 的速度。

{LDW车道偏离预警}

驾驶员未主动操控车辆，系统检测到车辆即将越过车道线，LDW将通过振动方向盘或发出声音及视觉信号对驾驶员进行提醒。

开启/关闭车道偏离预警功能。
设置车道偏离预警方式（蜂鸣、震动）。
智能汽车时代通过OTA带给我们惊喜，不管是推送新功能、小游戏还是神秘彩蛋，OTA都开始扮演越来越重要的角色。

如果没有 OTA，否则就会像很多年前我们在街边档口看到的「手机下载 MP3」似的，把车开回售后「给我装一个最新的导航软件」
……很幸运，今天的我们在经历一个智能的时代。

【叁氪TIPs】
1、请谨慎安装前牌照框，宽大的金属牌照框可能会影响前雷达信号，导致前雷达错误处理车辆行驶状态或误报故障。

2、建议方向盘缝制皮套或翻毛皮套暂缓安排计划，极氪001采用的是覆膜式电容式方向盘脱手监测系统，可能方向盘套会导致接下来ota的ap以上辅助驾驶功能无法使用！

3、雷达、摄像头发生问题或者故障警报，尽快联系售后检测，会影响辅助驾驶功能的开启或者标定！
4、若车道保持报警或紧急制动刹车灯持续点亮，而非车机启动自检1-2分钟后消失，说明智能驾驶控制器在故障状态。

若两个灯持续点亮，可以尝试在P档情况下，30s内连续点击车机辅助驾驶设置界面上“前向碰撞减缓”至少10次来重启ADCU控制器，重新进行约1分钟的初始化或将车辆锁车休眠。
若不行立刻联系售后处理检测！