一、前期准备

新车若想使用智能辅助泊车的话，车主账号需要先通过小鹏的安全考试。打开小鹏APP，第一个菜单“发现”，点击上方的XPILOT选项，然后下滑找到 智驾学堂，完成里面的安全考试。

二、使用步骤

1、唤醒智能泊车

唤醒智能泊车的方式有种，分别如下：

1）准备停车前，唤醒小P，说：我要停车（我要泊车，智能泊车）都可以识别，识别后会开启辅助泊车。

2）点击方向盘左侧的X按键，启动辅助泊车。（第一次使用前需要先设置X按键功能，方法是长按X按键，然后选择智能辅助泊车，这样以后点击X按键就会启动辅助泊车功能）

3）点击屏幕左下角第二个图标（一个P字旁边有个小车的），启动辅助泊车。

2、开始辅助泊车

按照如上方式开启辅助泊车功能后，会有三种方式可以进行辅助泊车，分别如下：

1）大屏操作

唤醒智能辅助泊车后，然后慢慢向前开，等小P提醒找到车位（多个车位的情况可以选择其他车位），然后踩住刹车，提示是否开始智能辅助泊车，点击大屏开始智能辅助泊车，然后松开刹车就可以了。

2）APP操作

选择车位后，挂P挡，然后下车，打开app，点击手机遥控泊车，开始泊入，然后观察，停车过程中如有任何异常情况，立即按下暂停按钮。

3）钥匙操作

选择车位后，挂P挡，然后下车，长按钥匙左边的泊车按键（大概10秒），直到车子亮双闪，再双击泊车按键，如有任何情况，点击钥匙左边的按键来停止。

三、 智能召唤 

钥匙操作方法：长按钥匙左边的泊车按键，直到车子亮双闪。按住钥匙上面的按键，车子会向前移动，按住下面的按键，车子会向后移动，单击任何按键，退出智能召唤模式。

手机操作方法：打开小鹏APP，选择底部小鹏，选择智能泊车，然后打开界面如下，直接点击开始泊出

四、退出辅助泊车

当出现以下情况时，智能辅助泊车系统会取消泊车：

1、泊车开始后手动转动方向盘或踩住刹车换挡，功能会取消。

2、泊车开始前点击泊车界面的退出按钮可以取消泊车。

3、车门打开、踩下加速踏板、踩下制动踏板导致功能暂停超过2次。

4、功能暂停超过30秒没有恢复。