7 月 15 日， i-VISTA 智能汽车指数 2021 年第一批测试结果公布，其中小鹏 P7 2020 版新规程 i-VISTA 中国智能汽车指数行业首个五星车型。其中，小鹏 P7 的智能行车、智能安全、智能交互、智能能效均获得优秀成绩，更在换道辅助、 AEB 紧急制动、 LDW 车道偏离预警、语音及触屏交互的流畅度、丰富度等细项上获得满分，充分的展现企业的智能自研优势。

i-VISTA 中国智能汽车指数是中国汽研在中国汽车工程学会和中国汽车工业协会的指导下，研究并借鉴国内外智能网联汽车测试评价方法，结合中国自然驾驶数据、中国驾驶员行为特性和中国交通事故数据等研究成果，经过行业专家充分论证，形成的智能汽车指数评价体系。

小鹏 P7 全车搭载 31 个自动驾驶传感器，整车搭载了 Xavier 超级计算平台、 5 个高精毫米波雷达、 12 个超声波传感器、 4 个自动驾驶环视摄像头、 10 个自动驾驶高感知摄像头和厘米级高精定位系统。

通过车身丰富的传感器配置， P7 完成了对远，中，近三个区域的感知融合全方位覆盖。车辆通过传感器获取周边环境的几何信息与语义信息，准确“认识”车道线、车辆类型、交通标识、其他道路使用者以及车位线等信息。

此外，在 6 月的整车 OTA 中，小鹏 P7 在自动泊车、 NGP 自动导航辅助驾驶、全语音车载系统等多个核心功能上再次迎来重大提升。其中，首个量产 VPA 停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放，全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。