直接进入正题，经过本人数小时的持续进出停车场深度体验VPA后，整理了关于小鹏记忆泊车（VPA）的“十问十答”，带你深入了解小鹏最新推出的记忆泊车（VPA）是怎么一回事？

记忆泊车如何打开、启用等基础问题就不再赘述。请参考新出行各位的深度介绍：

大包子狸出品： 记忆泊车是什么操作？！停车姿势大研究！ 

新出行官方出品 by 伟健： 老司机般的操作 体验小鹏停车场记忆泊车功能 

新出行官方出品 by 铁皮： 实战小鹏VPA记忆泊车｜五个“被逼停”的案例 

Q1：记忆泊车目前能够在哪里使用？

A1：目前只能在地下停车场使用，初步测试表明，只有当丢失卫星定位信号后才能进入到记忆泊车功能。对于第一次学习，感觉必须在识别到车位后（包括被占用的车位）才会提示解锁记忆泊车。但是，对于记忆泊车功能停车场没有要求，但是每个停车场只能记忆一个车位。

Q2：记忆泊车如何学习停车路线？

A2：记忆泊车会利用摄像头等传感器来构建停车场内部的结构，包括：车位、各种柱子和减速带等等，并在学习过程中记忆行车轨迹。注意：如果你在学习过程中走错了路，甚至绕过了某辆车而产生了类似曲线行驶的情况，那么VPA会在后续泊车过程中重复同样的路径！

VPA目前是按照行车轨迹记忆路线的，并不会进行道路分析。小鹏有视频展示了一辆P7 通过预先放置的由纸杯构成的路径，体现的就是行车轨迹还原的精确性。

Q3：记忆泊车如何识别不同的停车场？

A3：根据目前的测试，记忆泊车是根据停车场入口的定位信息来识别不同的停车场的。换句话说，如果一个停车场有多个入口，那么不同的入口对于记忆泊车来说就是不同的停车场。经过测试，从A入口进入学习的路线，不能从B入口进入后启动泊车。当然，如果你有同一个停车场的两个车位，可以通过不同的入口学习前往不同车位的泊车路线。

Q4：为什么记忆泊车在学习后第一次使用需要开出地库200米？

A4：其实，并不需要200米。开出地库的意义是，重新让车辆获得卫星定位信息以确定停车场入口。事实上，开出地库停一会儿，或者来回倒车，都可以满足再次使用的要求。（关键是车辆要获得定位） 这也是为什么：如果你学习的路线在B3，那么你从B3开到B2，再重新进入到B3并不能激活记忆泊车。因为，记忆泊车没有获得卫星定位信息，便无法确认停车场入口，进而开始记忆泊车过程。

Q5：记忆泊车对于泊车路线有无要求？

A5：有的，要求长度不超过1km，而且路线不能有交叉。在学习过程中，请保持时速低于15km/h，超过20km/h容易造成学习失败。

Q6：记忆泊车在自动泊车过程中，是否需要握住方向盘？

A6：不需要，没有要求，可以全程放开方向盘。同样的，DMS（驾驶员状态检测系统）也不会工作。

Q7：忆泊车是否会自动控制灯光？

A7：会的，但是并不会学习你的打灯情况（例如转向灯或者是大灯）。记忆泊车在自动泊车时，会按照自己的逻辑控制灯光，比如：转弯会打转向灯，到路口会闪远光灯。

Q8：如果我的车位在B3层，那我在B1和B2层的行驶距离和行驶时间会不会对记忆泊车产生影响？

A8：实测表明，会的。但是，我没有测试具体的极限。正常情况下不会有太大影响，但是鉴于IMU存在漂移的可能（或者其他原因），在地库中行驶较长距离后，可能无法找到起点。建议进入地库后，尽快前往记忆泊车的起点。

Q9：我是否可以在已学习的路径中的某一点（不是起点）开始记忆泊车？

A9：可以的，但是前提是你必须在经过起点（车辆提示记忆泊车可用）后，始终保持在已学习的道路上行驶。实测表明，一旦偏离路线，或者跳过起点直接进入已学习路线，记忆泊车不可启动或恢复。

Q10、记忆泊车现在有哪些不足？

A10、个人观点仅供参考：

• 目前记忆泊车无法跨楼层（据闻已经在路上了）；
• 记忆泊车行车速度较慢（10km/h左右），如果停车场车辆较多，被嘀概率较高；
• 记忆泊车在即将到达目标车位时，没有进行灯光提示，考虑到车速较慢很有可能导致后方车辆紧贴，从而无法正常泊入；
• 记忆泊车目前对于行人非常敏感，刹车力度很大，有“撞墙感”；
• 缺少在地库内部重新启动记忆泊车的机制

附赠：VPA在复杂环境中，等待前车完成倒车入库的视频