近日，根据天眼查查询显示，比亚迪公开两项名称为“泊车方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，申请日分别在 2019 年 9 月 3 日，公布日在 2021 年 3 月 5 日。现有自动泊车的方式仅能将车辆泊车到固定泊车车位，且该固定泊车车位应安装有可与车辆进行无线通信的无线信号发射装置，难以在非固定车位的区域实现自动灵活泊车。如何在非固定车位区域实现灵活泊车成为亟待解决的问题。

根据专利摘要显示：本发明公开了一种泊车方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该泊车方法包括：获取自动泊车指令，自动泊车指令包括目标地点；实时获取 3D 泊车环境影像；基于 3D 泊车环境影像，获取目标地点在预设范围内的 3D 泊车环境地图；对 3D 泊车环境地图进行泊车功能分析，获取泊车分析结果；根据泊车分析结果，确定与目标地点相对应的目标停车位；控制目标车辆行驶到目标停车位。该方法充分利用3D成像的技术特点，实时同步萃取车辆周围的环境信息，提高泊车位置的选择速度，同时可提高泊车灵活性。  

该方法充分利用 3D 成像的技术特点，实时同步萃取车辆周围的环境信息，提高泊车位置的选择速度，同时可提高泊车灵活性。