乐道的蔚来世界模型版来了，做了新乐道L90试驾。。。

作为二代蔚来ES6和24款乐道L60车主，正好三种智驾都开过，从几个维度聊聊有什么不同。。
🎈首先，先说说智驾版本的区别
一、我的老款乐道L60搭载1颗OrinX芯片，用的纯视觉系统，已经上了端到端的智驾版本，还没用上蔚来世界模型。

二、我的蔚来ES6搭载4颗OrinX芯片，采用视觉和激光雷达配合的方案，升级Banyan3.5.0用上了最新版3蔚来世界模型。

三、新款乐道L90高阶智驾版本，搭载一颗神玑NX9031自研芯片，采用视觉和激光雷达配合的方案，使用coconut+系统，搭载最新版蔚来世界模型。

🎈接下来从几个维度看看三款车型上的表现不同
一、面对路面状况的响应：新乐道L90>蔚来ES6>老乐道L60
蔚来ES6原本的响应并不快，甚至不如老乐道L60，但升级Banyan3.5.0以后，新版蔚来世界模型响应速度大幅提升，而且现在智驾直接输出到操作，减少了中间环节，对响应速度提升也十分有帮助。。不过4颗OrinX芯片交互速度还是低于1颗神玑芯片，体验上还是新L90的流畅度和反应更快更好👍现在车端算力都有些冗余，这样看来，芯片带宽在这个阶段确实比算力更重要🤔

二、感知精度：新乐道L90>蔚来ES6>老乐道L60
新版蔚来世界模型对周围环境的感知精度大幅提升，这一点可以体现在一些窄路环境，我的蔚来ES6可以用更快的速度更果断地通过，但是和新乐道L90比起来，新乐道L90对于小路的把控更精准，这或许说明在搭载相同模型的情况下，全域打通的天枢系统和神玑芯片更有优势。。

三、变道合理性和成功率：新乐道L90＝蔚来ES6＞老乐道L60
这点主要是看模型能力，老乐道L60在到达红绿灯路口后会有明显的规控兜底感，不论当前车道是否符合导航路线，都要进入某个设定好的车道，或者右转会变到最右道，左转会变到最左道。而新版本蔚来世界模型在路口车道选择上则更加灵活，而且短距离内跨多车道的变道能力大幅提升，几乎不再走错路，可用性大幅提升。
四、绕行积极性：新乐道L90＝蔚来ES6＞老乐道L60
新版世界模型绕行积极性较原版本大幅提升。这点在新乐道L90和蔚来ES6上表现一致。绕行提前规划，可以不减速绕行，行驶的路线也更流畅，操作更拟人！
五、行驶流畅度：新乐道L90>蔚来ES6>老乐道L60
这又回到了模型响应速度的问题，搭载神玑芯片的新乐道L90略微胜出，可以说操作相当拟人了。。

⚠️整体来看，新版世界模型在新乐道L90和蔚来ES6上的表现基本相同，可用度非常高，甚至行驶效率也和平时的人驾相差不大👍

哪怕有小蓝灯，只要不要被完全逼停，旁边车道车辆也很难加塞插队，这就对日常适用性贡献很大了😊

最后期待一下这个季度即将到来的针对老款乐道的蒸馏模型，如果能够接近蔚来世界模型效果，那老款乐道的智驾可就不再是短板了😎