随着领克 10 的上市，很多用户对其驾驶和操控能力都赞不绝口。在智驾方面也没有「偏科」——全系标配激光雷达，高配版本搭载算力 700TOPS 的 Thor 芯片，其千里浩瀚 H7 辅助驾驶方案支持无图城区 NOA 与全场景领航辅助。

而其他的车型则为千里浩瀚 H5 的辅助驾驶方案，搭载 200TOPS 算力的 Orin-Y 芯片，可选配千里浩瀚 H7 的方案。

本期的《辅助驾驶体验》，我们驾驶领克 10 来到了惠州，看看惠州城区复杂的路况会不会把千里浩瀚给难倒。系好安全带，上车！

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率
6. 通行效率接管

一、 测试车型基础介绍

• 车型介绍

我们此次选择的车型是领克 10 816km 超长续航版本 Ultra，官方指导价 20.59 万元。

• 辅助驾驶硬件介绍

领克 10 全系标配激光雷达，并提供千里浩瀚安全辅助驾驶 H5/H7 两套方案。

其中，千里浩瀚安全辅助驾驶 H5 方案匹配英伟达 Orin-Y 芯片，算力 200TOPS。同时，本次测试的车型搭载 1 个激光雷达、12 个超声波雷达、5个毫米波雷达以及全车 12 个摄像头。

• SR界面

领克 10 的 SR 界面在中控屏显示，中控屏左上角为导航，全屏显示 SR 界面，两个部分的显示采用羽化的方式自然过渡。

二、选路策略

- 常规路口

在目前的城区 NOA 能力加持下，千里浩瀚通过一些常规的，有保护的路口没有什么问题。但出现博弈或者障碍物时，会由于决策过慢而导致急刹。

• 常规左转

  视频上传成功

• 常规右转

- 无保护路口

• 无保护左转 

来到闹市小路，千里浩瀚虽然可以和路口车辆进行博弈、排队并有序进入路口。但当系统观察到前方路况较为复杂的时候则会刹停在远处，即便是我们踩油门也难以动弹，于是我们进行了一次接管脱困。

• 无保护右转

而对于没有多变的交通参与者，千里浩瀚的表现又十分丝滑，无保护路口右转时遇障碍车，借道快速通过后返回原车道。

- 窄路转弯

让我们意外的是，进入窄路，在只有障碍物的影响下，领克 10 可以清晰地认识到相对应的路口进行转弯。当然，由于障碍物的影响，领克 10 在执行转弯的行动时十分犹豫，我们也是提供了动力让领克 10 继续前行，帮助它实现转弯。

值得一提的是，在我们以往测试过的所有车型中，领克 10 是唯一一辆在以下两个路口均识别到路径，自主完成转弯，无需接管的车型。

- 常规路口

行经到临时交通指示灯路口时，三车道均可以直行的情况下，领克 10 还是选择走中间车道完成直行的执行，但时机过晚导致压线。

三、舒适性策略

在上方的部分案例中可以看到，千里浩瀚 H5 对于乘坐舒适性的考虑还是欠妥的。在很多场景下，我们都被他的急刹吓了一跳。

例如这个案例，在车内乘客都看到了路边行人「鬼探头」的情况下，领克 10 的速度依旧不低，也没有做出行人轨迹的预判。行驶到行人面前时，像是被「吓了一跳」，立即采取刹车措施，连续的顿挫让乘坐的舒适度大幅下降。

窄路会车时，由于路边有一排占道停放的车辆，但是只能借道骑线行驶。当驾驶员与乘客均观察到对向车道来车时，领克 10 并没有降速避让，而是保持不低的速度，仅往右让了点位置，继续往前逼近。

到即将会车时，才采取连续、紧急的刹车措施，从视频中也可以看到强有力的顿挫感。

四、行车安全策略

- 礼让行人

这里是无信号灯保护的路口，车况较为复杂。在路口转弯时，由于对向车道来车、斑马线上有行人、旁边还有许多电动车在穿梭，领克 10 选择在斑马线前停下，等行人经过，电动车穿梭过后再起步完成转弯。

- 礼让对向掉头车辆

当前车道前方有欲掉头车辆，且车身已经侵入当前车道时，领克 10 选择礼让掉头车辆，与掉头车辆交叉通行。

五、通行效率

当进入窄路，且道路两旁都有静止的障碍物时，领克 10 的表现还是不错的，稳健通过。

但是一旦对向来车，或者障碍物是会移动的，领克 10 便「乱了阵脚」。直接一脚刹停，再做决策。

在这个案例中，我们并没有选择接管，而是轻轻给油，让它重新起步脱困。

同样是窄路与对向电动车会车，在旁边有空间冗余的情况下，领克 10 没有选择减速往旁边避让，而是一脚刹停在电动车面前，让骑电动车的大哥「艰难通过」。

从路权上讲，这个案例也应该是我方进行避让。

同样是需要给油的场景——前方右转遇到了违停车挡道，右侧也有停放的车辆，领克 10 便失去了决策的能力，停在路中间考虑该如何破局。最后我们给油协助脱困，并没有直接接管。

六、接管案例

上面提到的场景，我们打方向或者给油门的方法，介入还是可以帮助千里浩瀚完成决策的判断和脱困的。但在拍摄途中，我们还是遇到了许多极端情况需要接管。 

• 案例 1

这里是让很多旗舰车型都过不去的「一道坎」，路口较为复杂，划线也较为复杂。我们的测试需要在这个路口右转，但是领克 10 也没有找到正确的右转道，我们及时进行接管协助选道。

• 案例 2 

同样是右转，在流量较低的大路，没有阻碍的情况下，领克 10 的选道决策依旧出现了失误——将非机动车道误认为是右转车道提前变道，并且在有护栏隔开的情况下依旧没有减速变道。

为了防止撞击护栏的情况发生，我们及时进行了接管。

• 案例 3 

来到流量较大的窄路，领克 10 将前方排队待行的车辆误认为是临停车辆，跃跃欲试想借道绕行。但这个举动实际上是逆行行为，我们进行了接管。

• 案例 4 

同样是窄路，会车前期的避让领克 10 做的不错，但是后面起步对于自身 1966mm 的车宽显然是过于自信了，遇见货车开过来时依旧前压，导致两车通行效率较低。

由于货车有盲区，我们便进行了接管，避免剐蹭的发生。

• 案例 5 

最后一个是我们觉得比较严重的一点，有信号灯保护路口右转，领克 10 面对前方巨大的桥墩并没有减速或者避让的意思，在明白其意图后我们迅速接管打方向，避免冲击桥墩的事故发生。