精灵 6 号不仅是 smart 品牌推出的首款豪华掀背轿车，同时也是品牌首款搭载千里浩瀚智驾解决方案的车型。智驾能力的全面升级，无疑为这个品牌打开了全新的想象空间。 

此次我们将从高速 NSP、城市 NSP 到智能泊车，覆盖三大核心使用场景，全方位体验 smart 精灵 6 号的千里浩瀚智驾，看看它到底能带来哪些实实在在的惊喜。话不多说，Let's go!

一、基础信息速览

第一个部分，让我们来看到 smart 精灵 6 号的基础信息，以助于我们快速的了解它。

-辅助驾驶开启方式

smart 精灵 6 号的辅助驾驶通过方向盘左侧按键一键开启，上下调节车速，右侧控制跟车距离，操作简单易上手。

-SR 界面

smart 精灵 6 号的 SR 界面在仪表屏以及中控屏将同步显示，中控屏的 SR 界面是支持全屏以及 1/3 屏两种比例显示。 

二、高速 NSP

-大型车辆跨车道侵占本车道

• 案例 1

在这个场景中可以看到，smart 精灵 6 号面对大货车压线行驶的情况，处理逻辑十分谨慎保守，不会贸然向前逼近，而是先主动减速观察，确认安全车距与通行条件后，再平稳加速完成超越。

• 案例 2

第二个场景则是在双车道的匝道内，即便左侧大车在自身车道内行驶，但车辆提前识别到了弯道所带来的潜在碰撞风险。

这时 smart 精灵 6 号同样没有贸然加速逼近，而是主动降速持续观察大车的行驶动态，确认其行驶轨迹稳定后，才在合适时机完成超越。 

-施工路口

这个测试场景位于高速收费站前的施工改道路段，车辆需要提前向左变道避让施工区域。

smart 精灵 6 号虽然提前识别到施工并产生了向左变道的意图，但由于左侧车道车流速度较快，系统判断变道风险过高，主动放弃了变道操作。在到达施工路口后，系统经过短暂的决策调整，顺着当前车流方向平稳通过了施工路段。

值得一提的是，在后续的双车道收窄为单车道的路段，smart 精灵 6 号都能从容应对，通过过程十分丝滑。当检测到有行人试图穿越路口时，系统也会第一时间调整车速并主动避让。

-变道

• 超车变道

smart 精灵 6 号的超车变道是提供「柔和」和「利落」两种模式的，在「利落」模式下的变道意愿是十分积极，但并不会出现连续变道这种偏激进的操作。

正如前文提到的，这套系统在应对大型车辆是会采用相对保守的策略。在这个场景能够看到，当需要超越前方大型车辆时，车辆的变道动作会明显放缓；而在车流顺畅的良好工况下，变道则会变得干脆果断，没有多余的犹豫。 

smart 精灵 6 号的超车变道也是支持从右侧超车的。但在试驾过程中会发现，从右侧发起的超车变道时，系统是需要经过更长的思考时间，并不会像从左侧那样的干脆。

在这个场景下可以看到，车辆为了超越前方慢车，向右侧发起了两次变道去到最右侧，但这时会发现遇到了匝道汇入主路的地方，但好在经过时车流量不大，没有影响通行效率。

如果在车流量较大的路口，这样的变道确实会造成车辆会直接与匝道汇入主路的车辆相遇，带来不必要的博弈，影响通行效率以及增加碰撞风险。

• 无效变道

在「利落」超车变道模式下，车辆出现无效变道的情况还是偏多的。而调节至「柔和」模式下，无效变道出现的次数则是会减少。

-驶出高速

实测过程中我们发现，smart 精灵 6 号会在距离高速出口约 2 公里时，提前开始向右侧渐进式变道。但当成功进入最右侧车道后，系统对前方慢车的处理逻辑，在不同路段会有不同的操作。

• 案例 1

在这个场景当中可以看到，在距离出口还有 2km 左右时成功进入右侧车道后是遇到了一台慢车，但系统并没有选择变道超越，而是以跟车方式行驶至匝道出口。

• 案例 2

在第二个对比场景中可以看到，车辆在距离出口 1.8 公里处进入最右侧车道，同样遇到了前方慢速行驶的车辆。但这次系统选择在距离出口约 1 公里时完成超车变道，优先保证了通行效率。

之所以会出现与前一个案例截然不同的处理方式，原因或许是本路段右侧两条车道均可驶出匝道。

系统根据这一道路条件做出判断，认为超车不会存在错过出口的风险；而在仅最右侧车道可驶入匝道的场景中，系统会为了彻底规避错过路口的可能性，主动放弃变道超车。

-车道居中

高速 NSP 体验的最后一个环节是车道居中保持，这也是衡量一套辅助驾驶系统基本功的核心指标。值得肯定的是，smart 精灵 6 号在高速常规路况下的车道居中表现相当优异。

不过在部分长直道路段我们注意到，系统会进行持续的小幅度方向修正，来维持车辆的绝对居中状态，这种频繁的细微转向动作，会对驾乘舒适性产生一定的细微影响。 

二、城市 NSP

-路口选道

 红绿灯路口的车道选择，是直接影响城市通勤效率的关键环节，也是城市 NSP 最考验决策能力的场景之一。

• 案例 1

在这个实测场景中可以看到，系统能够主动选择车辆最少的最优车道通行，有效提升了路口的通行效率。

• 案例 2

但在这个场景中我们发现，车辆并未选择左侧无车的直行车道通行，反而驶入了右侧车道。

通过中控屏上的 SR 界面可以清晰看到，出现这一异常决策的核心原因，大概率是系统将地面的车道虚线误识别为实线，进而限制了向左变道的操作。

-无灯路口

在面对红绿灯未启用的常亮黄灯路口时，系统识别到黄灯信号后会第一时间做出减速预判；在持续监测确认路口为持续黄灯管控状态后，便会平缓加速，通过该路口。

-避让绕行

智能避让绕行能力，是衡量一套城市辅助驾驶系统综合实力的核心指标，接下来就让我们看看 smart 精灵 6 号在这一环节的实际表现。

• 案例 1

在窄路遇到迎面驶来的非机动车时，smart 精灵 6 号第一时间刹停，在确认周边环境安全后，缓慢调整车身完成了安全绕行。

• 案例 2

在遇到违停车辆时，系统会在第一时间进行绕行，整体的动作丝滑且干脆。

• 案例 3

在这个场景中，系统检测到前方车辆临时停靠后，通过 SR 界面可以看到，系统原本规划向左变道超越临停车辆；但由于左侧车道车流量较大，为确保行驶安全主动放弃了变道操作，选择原地等待临停车辆驶离。

• 案例 4

在这个场景中，系统识别到一名准备横穿马路的行人后，车辆主动向右小幅避让，并未选择停车等待，而是在保持安全距离的前提下继续平稳通行。

-博弈加塞车辆

在这个高难度场景中可以看到，左侧有车辆强行加塞，右侧还有正常通行的非机动车，留给车辆的横向避让空间极其有限。

在这样的复杂环境下，系统在保障右侧非机动车的安全的同时，精准控制车身向右小幅避让，成功化解了左侧车辆的加塞意图。

-错位红绿灯

在这个场景当中，可以看到红绿灯是处于错位的并且被树叶挡住了大部分。所以可以看到系统是没有识别到这个红绿灯，为了避免闯红灯，所以我们进行了人工接管。

-鬼探头

鬼探头绝对是所有驾驶者最头疼的高危场景，这次体验中我们也 “有幸” 遇到了一次。

在这个场景中可以看到，车辆在等待前车转弯时，系统就已经提前检测到了准备横穿的行人；因此起步时动作刻意放缓，当行人突然出现在车头前方时，系统第一时间果断刹停。

-掉头

虽然目前 smart 精灵 6 号搭载的这套系统还不支持多点掉头，但在遇到路口较窄的场景时，车辆会主动先向右打方向预留出更多转向空间，再完成掉头动作，这个细节处理得非常拟人。

-转弯压线

在本次实测过程中我们注意到，车辆在部分路口转弯及弯道行驶时，会出现不同程度的压线现象，且该问题出现的频次相对较高，是需要重点优化的细节。

• 案例 1

• 案例 2

三、泊车

-机械泊车

官方表示 smart 精灵 6号针对“狭窄、悬空、带限位器”的机械车位做了模型专项训练，所以这一次就让我们来实测一下。

smart 精灵 6 号应对机械车位泊车表现得十分从容，整个泊入过程动作丝滑流畅，没有出现顿挫或卡顿。更贴心的是，这套系统还支持机械车位场景下的离车泊入功能，完美解决了窄车位停好后人员难以下车的痛点。

-断头路车位

通过视频可以看到，系统在识别到是断头路车位后是想在较为狭窄的通道内完成掉头，但在尝试后发现这个方案并不可行，随后便发现了不远处的空车位，利用这个车位完成掉头，随后完成泊车。

-特殊车位

最后一个泊车场景就比较有意思了，这是一个紧邻断头路的车位。从路口方向驶入泊车难度不大，但如果从断头路一侧发起泊车，就非常考验系统能否规划出合理路线绕出断头路完成泊车。

通过视频可以观察到一个细节：即便相邻车位全部空置，车辆在掉头时也不会侵占任何车位空间，仅在行车道内完成掉头动作。这种过于保守的策略导致整体泊车时间偏长，操作逻辑不够拟人化。