随着 2026 款乐道 L90 正式搭载上激光雷达以及神玑 NX9031 芯片，软件上也更新为了 NWM 世界模型，在智能辅助驾驶表现上也迎来了飞跃式的提升。

在上一期节目中，我们领略了其在城区领航上的进化，那么这一次我们针对其新增的车位到车位以及领航换电功能进行一次着重体验，表现如何就让我们一起来看一下吧！

一、车位到车位

- 先行条件

目前乐道的车位到车位功能，支持自主推理出库，但目的地车位需要先学习并记忆车位，也就是我们需要手动入库一次，停在车位后点击收藏车位，下次再来便可实现辅助驾驶自主通行，如果收藏车位被占用也可自主寻找其它车位。

- 自主驶出出库

得益于世界模型的加持，车位到车位的出库是不需要学习的，我们在车位便可激活辅助驾驶，系统会通过大模型识别推理地库出口。并在屏幕右侧实时显示推理过程，安心感还是比较强的。

- 自主驶入车库+泊入车位

到达目的地后，由于我们事先收藏了车位，所以系统可以自主驶入停车场内部，如果没有学习则是到达终点辅助驾驶终点便会退出。

整个入库的过程还是比较流畅的，即便是需要扫码入场系统也会原地等待，抬杆后再继续通行，停车场内也可自主避让障碍车，到达目标停车位后再自主泊入。

二、城区领航换电

在接入世界模型后，2026 款乐道 L90 的激光雷达版本也是具备了城区领航换电的能力，让我们一起来全流程体验一下。

- 自主领航进入园区

在预约换电后，车辆便能实现自主无感换电，首先是系统支持无感进入园区，自动识别闸机并且规划园区内的行进路线。

- 自主泊入换电站

我们这次的换电站所在的园区用地紧张，所以车辆进入换电起始车位需要倒车，但系统在面对这种情况也是没有压力的。

进入起始位置后就是我们熟悉的自动入库过程，泊入完成后随即开始换电。

- 泊出换电+自主出园区

需要注意的是，换电结束后我们需要保证导航依旧有目的地并重新开启辅助驾驶，这样车辆才可自主出站以及继续行驶。

出园区也是同样的步骤，园区内自主领航并可以识别园区道闸。

三、行车安全

- 无保护调头

这个场景我们面对的是没有红绿灯的无保护调头，可以看到系统会自主避让对向车辆，在确保安全后再执行调头。

- 避让路面积水

世界模型解决了系统 “未来的预判与规划”，它的核心是通过生成式 AI 框架模拟物理世界的规律和因果关系。所以我们这次便体验到了其对路面积水的主动避让。

- 潜在博弈场景防御

在这个场景中，我们面对的是无保护左转的场景，在看到右侧来车后系统采用了缓慢降速的策略避让对方，在保证通行效率的前提下避免了博弈场景的发生。

- 连续转向+避让

在相邻的两个路口，我们遇到了违停车、对向车、路边停放非机动车多种障碍，虽然说都完成了对其的躲避，但在第二个路口系统明显有一个不合理停顿，整个的体验不够顺滑。

- 避让非机动车

依旧是经典的非机动车占道行驶场景，由于道路情况复杂并没有超车空间，所以系统在前期选择跟随。

随后非机动车直接刹停，可以看到系统的避让动作也紧跟而来，并且迅速完成躲避超越。

四、通行效率

- 避让违停车

在面对最基础的违停车时，得益于世界模型的加持，这个场景已经丝毫没有难度。系统提前发现并在不减速的前提下丝滑避让。

- 连续施工场景

在面对连续施工场景时，可以看到在第二个施工点时车辆有向左变道的意图，但在发现前方障碍后又立马返回本车道。

- 试探性超车

在这个场景中，我们被前方的慢车所阻碍，并且视野也被遮挡。系统在计划变道超车时，首先是探头确认前方路面情况，在发现前方有违停车并且没有超车空间的条件下，拉回车身终止了超车动作。

- 自主通行闸机

这个场景平时我们还是接触比较多的，一些园区以及内部道路都会存在闸机，但这对于目前的系统来说已经没有难度了，会在原地等待抬杆再继续通行。