4 月 22 日，地平线正式发布舱驾融合整车智能体芯片地平线星空 ®（Horizon Starry®），以及中国首个整车智能体操作系统地平线 KaKaClaw 咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统 HSD V1.6。

-地平线星空芯片

地平线星空®颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。星空芯片将推出 6P 以及 6H 两个产品。

基于 5nm 车规制程，星空 6P 芯片的 BPU 算力达到 650 TOPS，内存带宽 273 GB/s，可以同时支持座舱数字 AI 及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。

通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小 50%，单车综合成本降低 1500 至 4000 元，研发交付周期从 18 个月缩短至 8 个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短 56%。

为了实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（ Fortress ）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达 ASIL-D 最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全万无一失。

在量产节奏方面，2026 年 Q1 实车验证的性能指标已达标，而星空域控 SOP 将于 2026 年 Q3 正式量产上车。

截止目前，星空芯片已收获包括大众、奇瑞、比亚迪等 10 余家车企品牌以及博世、电装在内的数家 Tier 1 意向量产伙伴。

-KaKaClaw 咖咖虾™

KaKaClaw（咖咖虾）是地平线推出的整车智能体操作系统（ Agentic Car OS ）。作为用户与整车智能体之间的统一交互入口，它实现了“任务即服务”的智能交互范式。

KaKaClaw 咖咖虾™ 展现的三大亮点令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多维度人格设定，提供“实干派”、“知心友人”、“全能派”等多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步。

其次是“记性好”，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，真正实现“越用越懂你”。

更让人惊艳的是“会的多”，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。它可以主动关怀、可以随心定义、随需求随时升级技能库。不仅系统内置多种场景技能，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享，系统将自动激活最合适的技能组合。

在安全性上，整个 Skill 生态运行在独立的安全沙箱（ Sandbox ），与对外执行系统物理隔断。

策略引擎对每项权限逐一把关，未授权调用默认全部拦截，所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。

隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知。用户在车中的记忆只会留在车中，无须担忧隐私泄露。

-HSD V1.6

本次发布的 HSD V1.6 进一步围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代。

技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，围绕用户每天高频发生的通勤和出行场景，打造更优雅、更安心、更高效的辅助驾驶“华尔兹”。

基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能。

而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户获得“越用越松弛，越开越放心”的智能出行体验。

最后，iCAR 品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼 CEO 余凯共同宣布，iCAR 将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。