作为奇瑞星途品牌的全新车型，星途 ET5 将会首搭地平线 HSD 600 系统，拥有城市 NOA 能力。在旗舰级征程 6P 芯片以及高阶 HSD 系统的加持下，其在城区高阶辅助驾驶部分的能力如何，相信大家十分感兴趣，本期 XCX-Test 辅助驾驶测试，就让我们一起来看看其表现究竟如何？

目录

• 测试车型基础介绍
• 选路策略
• 舒适性策略
• 行车安全策略
• 通行效率策略
• 接管案例

- 星途 ET5 基础介绍

• 辅助驾驶开启方式

星途 ET5 的辅助驾驶开启方式为按压方向盘左侧滚轮，并且可进行车距和速度调节。

• SR界面

星途 ET5 的车机界面也是 1/3 比例显示，并且可以滑动分界线调整显示比例。

细节上，这套 SR 界面的视觉观感我认为还是很不错的，车辆的加减速标识、社会车辆灯光、地面标线这些都比较还原，并且还做了小动物模型在其中。

一、选路策略

- 无保护路口

首先是一个无保护右转场景，星途 ET5 所搭载的地平线HSD 系统在面对这种场景时的表现还是游刃有余的，首先系统策略是优先避让斑马线的行人与非机动车，进入汇流前会缓慢移动避让车流，待没有社会车辆与我们路径冲突后便会提速完成转向，整个过程还是十分拟人化的。

- 待转区路口

这个场景下地平线 HSD 系统给我的表现还是令人惊讶的，首先是系统可以很好的识别待转区标线，并且可以跟随红绿灯指引驶入待转区。

转向过程中，面对占用路径的桥墩时也会自主选路通过，不会被前车带偏。

- 错位路口

常规错位路口对于这套系统来说就没有太大的压力了，绿灯亮起时面对侧面起步较快的车辆时，会缓速等待其通过然后完成变道动作。

- 调头路口

调头路口对于系统也没有压力，虽然说转向速度不高但方向盘的修正动作是比较小的。此外需要注意的是，系统目前还不支持调头不通过时的自主倒车功能。

- 寻路+避让行人

在这个场景，车辆在右转时面对的是两个路口，并且地面上都有箭头标识以及停放车辆的干扰，车辆在行驶到这个路口系统进行了分辨，在避让行人的同时选择了正确的道路进行行驶。

二、舒适性策略

- 常规加减速感受

星途 ET5 所搭载的地平线 HSD 系统最大的主旨就是拟人化，这也使其在常规加减速表现上，既能保证最大的行车效率，也不会大脚油门、刹车让乘客冷汗指数飙升。

- 危险情况减速

• 案例1

在这个场景我们遇到了盲区驶来的转弯车辆，可以看到对于系统来说，其在识别后的处理速度还是很快的，没有急刹动作，也没有完全刹停，待冲突车辆驶离后便立即提速驶离。

• 案例2

第二个案例由于驶出的车辆行为较难判断，所以这个刹车动作比较急，但还处在接受范围之内，对高阶辅助驾驶接触较少的用户可能会选择接管。

三、行车安全策略

- 行人避让

在这个场景之下，其实系统是比较难识别行人意图的，但地平线 HSD 是做了这方面的学习的，识别到斑马线前等待通行的行人时，会主动刹停避让。

- 非机动车避让

虽说地平线 HSD 系统的综合能力很强，但在遇到占道的非机动车时也依旧会采用保守的策略，也就是优先跟行，在判断安全后才会进行超越，目前即便是头部的辅助驾驶系统也基本都是这样的表现。

- 潜在博弈防御

在这个潜在博弈场景中，右侧侵线车辆在缓慢向前行驶，但系统判定可以通行，所以车辆对于这个情况选择向左打了一把方向进行避让，避免侵线车辆持续向前发生剐蹭。

四、通行效率

- 路口选道

在面对车辆较少的路口时，系统会在不影响导航线路的前提下，提前选择无车的车道进行等待红灯。

- 压线车辆

面对这种压线并且打开车门的车辆，系统会提前轻转方向进行避让，在发现行人离开以及车门关闭后，系统会及时回到正常线路行驶。

- 占道车辆

在面对这种侵占了大半个车道的故障车时，工程师表示系统会尽可能的在本车道完成避让动作，空间不够才会借用对向车道。所以在这种车道内空间足够的条件下，系统依旧是可以完成丝滑避让，并且没有侵占对向车道。

- 避让公交车+指令撤回+避让障碍物

这个场景出现的系统连续操作是非常多的，我们给大家拆分解读一下：

1. 系统发现停靠的公交车，选择借道超车
2. 公交车起步+对向车道施工，系统发现后及时撤回了超车行为
3. 后续遇到路边收废品的老人，可以对这些废品（异型障碍物）进行主动避让

- 超越慢车+迅速返回本车道

这个场景也是比较令我惊讶的，首先是慢速公交车变道影响我方正常行驶，这种情况大部分系统的选择都是减速避让，因为前方路口我们还需要直行。

但地平线HSD的操作是迅速变道超车，在发现前方车辆较多并且接近路口时，在迅速寻找空位返回正确车道，整个动作都十分流畅。

五、特殊接管

在一天的体验下来后，地平线 HSD 几乎做到了零安全接管，唯一一次接管时出现了选路错位，我们来给大家分析一下。

值得一提的是，我们本次体验的系统版本依旧是测试版本，所以在一些细节上会有偶发的不稳定现象，但官方称星途 ET5 上市时所带给大家的会是一个完全体，并且量产即上车，用户提车后无需等待便可使用。

- 选路错误

在这个场景下，在通过当前红绿灯后我们需要在下个路口右转，但这时我猜测是系统将非机动车道误判成了最右侧车道，所以发生了选路错位的情况，这时我们进行了主动接管。

目前这套系统已经相当成熟，工程团队在进行最后的调试后就会跟随车辆的上市一同交付到用户手中，让我们一同期待。