2025 年比亚迪从一场「智能化战略发布会」开始了智能化的全面普及，以“天神之眼”命名，基于不同的车型定位和售价配置不同的智驾功能。

而腾势品牌车型搭载的便是天神之眼-B 高阶智能辅助驾驶系统，具备高快领航以及城区领航能力，并且硬件上是有搭载激光雷达的。

那么这次我们便拿到了腾势 N8L 车型，看看这台最新车型上的天神之眼-B系统的城区能力究竟如何。

目录

1. 测试车型基础介绍
2. 选路策略
3. 舒适性策略
4. 行车安全策略
5. 通行效率策略
6. 接管案例

- 腾势 N8L 基础介绍

• 智能辅助驾驶开启方式

腾势 N8L 的辅助驾驶开启方式为方向盘两侧后方的辅助驾驶拨片，轻轻拨动即可开启辅助驾驶，方向盘左侧功能键则可以用来调节时速与车距。

• SR 界面

天神之眼系统最早是没有做中控 SR 界面的，主要的信息都集中在仪表，但后续也为我们更新了中控 SR 界面，采用分屏现实逻辑，可以按照 1/3、2/3 的比例任意调节，符合目前主流的显示逻辑。

一、选路策略

- 无保护路口

• 案例1

在通过无保护路口时，腾势 N8L 的天神之眼-B系统可以很好的对通过斑马线的行人发起避让，并且整个过程是很流畅，车辆并没有刹停等待而是采取了缓速前进的策略，等待行人离开行车线后立刻提速，这样做通行效率是最高的、

• 案例2

在面对复杂路况的无保护左转时，腾势 N8L 的系统策略就很保守了，因为这个复杂路口的视野不佳，所以车辆采用了缓慢驶出的策略来判断两侧是否有来车，这样操作驾驶员的冷汗指数是最小的。

- 错位路口

这个场景依旧是我们前几期都有走过的高难度错位路口，十分考验系统对于复杂路况的处理能力，但腾势 N8L 的天神之眼-B系统在这个场景无法通过，寻找路口是可以做到的，但最后的大角度转向系统无法自主完成。

- 施工临时路口

这条道路由于施工，路口也是临时设置的，并且位于路口中央的临时红绿灯也有些阻碍通行，系统在这种场景下选择了在红绿灯前方的缺口进行左转，并且同时遇到了其它社会车辆的阻碍，但最终还是流畅通过了。

- 窄路路段

• 案例1

在这种未标线的非公开窄路行驶时，腾势 N8L 的表现还是可圈可点的，并且通过时速也比较高。

• 案例2

这个窄路场景就复杂得多，道路窄且交通参与者众多，在一些极窄条件下，系统为了保证安全就不会再向前行进了，这时我们在判断安全的前提下，可以轻踩油门帮助系统通过，如果车辆方向正确就不必接管和干预，感觉车辆可以正常行驶后需要尽快松开踏板（驾驶员干预油门踏板系统无法自主刹车）。

二、舒适性策略

- 常规加减速感受

腾势 N8L 搭载的这套天神之眼-B系统在加减速表现上给我的印象便是：“刹车缓但加速及时”，在常规的刹停时会提前减速并且以一个较缓的刹车力度去刹停，起步上一旦发现无车无障碍就会很积极的提速到限速，通行效率是有保障的。

- 危险情况减速

在这个场景中我们遇到前车占道调头，系统在识别到前车意图后，制动力度会大一些，这也是规避碰撞风险做出的正常策略，并且没有刹停只是大幅减速，系统也会提示“刹车有点急”。

三、行车安全策略

- 行人避让

在所有辅助驾驶方案中，行人以及非机动车的安全无疑是系统中优先度最高的，天神之眼也不例外，在面对有过马路意图的行人时，系统也会主动发起避让。

- 非机动车避让

• 案例1

在遇到非机动车时，腾势 N8L 的表现有些两极分化，首先第一个场景是在避让停靠的非机动车时遇到对向非机动车，虽然双方没有直接的路径冲突，但系统还是选择了刹停避让。

• 案例2

这个场景就表现得行云流水，连续两次遇到非机动车，系统发起了连续转向避让，十分丝滑。

- 潜在博弈防御性

面对一些潜在危险和博弈，在下面这个场景中我们可以看到，车辆会自主便宜躲避大车，并且遇到沿街行走的行人时，也会提前大方向拉大距离保证安全。

四、通行效率

- 障碍车

• 案例1

这个场景在遇到低速行驶的清扫车时，系统会提前发现提前变道，相邻车道没有阻碍时整个的变道行为是完全没有问题的。

• 案例2

这个场景比较特殊，公交车故障停在了我们的右转必经之路上，并且前方是实线，这时系统便不会再继续发起避让，而是会停在原地。这也可以发现，当前版本的天神之眼-B系统，导航选路逻辑优先级是要大于避让障碍车的，这时我们只能主动发起接管。

五、特殊接管

- 选路错误

在这个不规则路口，我们是无法看到左转后的道路的，这时系统对于选路的判定也发生了错误，车辆提前打了方向准备驶向对向车道。

- 异形障碍物未识别

这个场景我们需要调头行驶，路中央斑马线位置有起到隔离作用的马路牙子，但这时的系统并未识别到这个障碍物，提前发起转向，为了避免剐蹭我们选择了主动接管。