“提高智能驾驶的普及度，降低成本只能是唯一的出路”？ 从统计机构的数据来看，目前中国市场搭载 L2 级别辅助驾驶的车型占比已经达到了 30% 左右，并且呈现进一步上升的趋势。

就拿今年来说，随着智驾技术的进一步发展，视觉与激光雷达之争再一次来到我们眼前。激光雷达真的大势已去？智能驾驶硬件降本的措施又有哪些？就让我们一起来看一下。

一、激光雷达的「困境」

根据此前的信息来看， 截至 2023 年年底，国内已有 36 家车企确认采用激光雷达，预计未来有 106 款激光雷达车型陆续上市，占全球激光雷达车型的比重 90%。 而欣欣向荣的表象下，实则也暗流涌动。

今年前五个月激光雷达装机渗透率继续提升，国内激光雷达供应商装机量超 44.5 万颗。速腾聚创以 43% 市占率位居首位；华为技术 22.8%；禾赛科技 18.7%；图达通 15.1%。

在国内我们已经见不到国外激光雷达供应商的身影，因为他们已经在在国内率先倒下。

例如 2023 年，美国激光雷达企业 Luminar 营收 6970 万美元，亏损 5.7 亿美元，这个数据已经足够触目惊心。

但国内的激光雷达供应商们同样也不太好过，例如禾赛科技在 2023 年亏损了 4.76 亿人民币，车企整车的价格战也影响到了上游供应链，激光雷达供应商们也在其中，并且激光雷达的市场本就不大，对于它们的压力也会更高。

对此， 禾赛科技 CEO 李一帆也表示，激光雷达产业未来还是可以盈利的，但这个周期还不能确定，短则数年长则数十年。 

二、成本降低能救激光雷达吗？

上面我们所说的激光雷达的困境，其中最主要的原因就是，有些车企不愿用激光雷达了。

曾经，激光雷达作为辅助驾驶硬件中的“爱马仕”，成本还是较为高昂的，当时率先将激光雷达上车的车型，的确有底气将其作为卖点来大肆宣传一番。

但慢慢的我们也会发现，用户对此似乎并不买账。例如早期将激光雷达标配通过软件进行付费的操作，都不太成功。

早期的小鹏 P5 作为首款激光雷达上车的车型，其也曝光出其单颗来自大疆的激光雷达售价采购价格达到了八千元上下，而小鹏 P5 还一次性搭载了两颗。所以在新款小鹏 P5 推出，我们也看不到激光雷达的身影了。

早期的车企之间还喜欢互相“攀比”谁的车型搭载的激光雷达数量多，但现在例如阿维塔，从最早的 11 到现在的 07 ，激光雷达的数量也从三颗削减到了一颗。

理想也是如此，Pro 与 Max 车型在高速 NOA 的场景下，处理能力与决策能力并不会有太大的差异。

小鹏与乐道也是如此，作为早期激光雷达的簇拥者，小鹏 M03 以及 P7+ 都将采用纯视觉方案，乐道 L60 相较于蔚来的车型也去掉了激光雷达。

除去成本，技术上的提升也是一个原因。激光雷达的出现虽说会带来能力上的提升，但其主要作用还是作为安全冗余，在如今纯视觉以及视觉+多传感器方案快速发展的环境下，激光雷达确实不再是必选项。

但上面我们也提到，随着技术逐渐成熟以及车企因为价格战给到激光雷达供应商的价格压力，目前的激光雷达成本也在大跳水。

在 2021 年，市面上的全固态以及半固态激光雷达的成本在 1000 美元左右，而现在已经有供应商能够将成本降低至 200 美元。

例如，亿咖通此前就规划，其短距激光雷达的售价能下探到 100 美元左右，长距为 200 美元左右。速腾聚创在今年推出的中长距激光雷达——MX，预计成本会低于 200 美元。

虽然我们前面说车企“不愿用激光雷达”，还是建立在激光雷达产品成本高昂的前提下，现在的辅助驾驶还不能完全离开激光雷达的加持。

所以我们现在能看到，能够实现城区领航的车型，基本上还是带有激光雷达的车型，激光雷达对于长尾场景的覆盖以及城区复杂工况的应对还是能出不少力的，最重要的还是其所带来的安全冗余，在路况复杂的城区安全才是头等重要的。

三、能力分级才是降本的最佳措施

前面说了这么多，总结下来就是目前的高阶智驾还离不开激光雷达的辅助，但更场景更少的高速以及城区快速目前已经可以完全脱离激光雷达了，所以对于主机厂而言，有多少能力用多少硬件才是最好的降本措施。

据相关行业分析，主机厂能够接受的智驾系统硬件成本占其整车成本 4% 左右，这里面包括智驾芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。

看去无用或者能力冗余的配置，凭借车型能力去划分其能获得多少硬件配置才是更加合理的，这样对于车企与用户都更好。

例如我们在车型上的，小鹏与理想对于车型 Pro、Max 的区分，华为 ADS 2.0/3.0 与 ADS SE 之间的区分，都是阶梯布置辅助驾驶能力给到不同配置的硬件与软件。

辅助驾驶供应商的解决方案也是如此，为车企提供不同价位的解决方案，而车企只需要按需选择就好。

除去激光雷达，智驾芯片也是个硬件成本的大头，所以目前关于智驾芯片也是如此，有多大能力就用多少算力的芯片，盲目追求大算力只会浪费资源。例如英伟达 OrinX ，单颗芯片采购价格大约在 3000 元人民币上下。

但这个也有反例，蔚来就在智能驾驶方面就做了很大的算力冗余，以保证后续智驾能力的升级，芯片算力也能跟得上，属于是未雨绸缪。但对于其本身定位高端的品牌定位与车型定位来说并不算什么。

并且蔚来基于 NT3.0 的硬件可插拔，也能实现硬件可升级，在单一车型上不需要再做过多的硬件算力冗余，后续升级即可。

当然最省事的还是直接采用供应商打包方案，用一整套辅助驾驶供应商提供的成熟软硬件，并且对成本进行了严格的规控，做到能吃多少就菜做多少，多一点不多少一点不少。