之所以现在发5.1，是因为近期可能马上有推5.2的大版本了（再不发手里的素材就没用了doge）
之所以写回顾，是因为前面大佬发过很多了，那我就在最后来个温故知新吧~

个人觉得5.1最大亮点——AI代驾

之前已经发过视频https://www.xchuxing.com/video/8675
在XNGP还没有完全全国都能开时，AI代驾的出现，对于三四线城市车主体验城区智驾水平，还是非常有必要的。

个人认为5.1比较实用的功能——离车泊入

下车自动泊入，原本就应该非常酷炫才对，之前下车还要掏出手机在APP上确认，不仅繁琐且容易误操作退出。有了离车泊入功能后，下车扭头就走，真的不要泰裤辣。

个人觉得5.1比较惊喜的优化——雨天跟车距离

之前下雨天会觉得使用NGP很心慌，跟车距离近了怕反应不过来，跟车距离远了早高峰被狂加塞，实在鸡肋。在这次优化之前，我并未抱太多期望。但实际体验下来，在跟车距离1档时，雨天的跟车减速以及车距保持真的有让我觉得很踏实的感觉。

个人觉得5.1补齐的短板——哨兵模式

真正让哨兵模式不再鸡肋，当然其实对比发现，还是没有TSL那么灵敏，对于开门杀的画面可能还是会有漏掉。这个希望在后面的OTA中能继续优化。https://www.xchuxing.com/video/9064

其实5.1大版本优化的地方还有很多，比如转向盲区，比如全新小P等等，希望在5.2又可以见到一个大提升。最后娱乐下，秀个在雨天城区通勤时的黄金右脚表现。