激活车机的路线学习功能：将车辆开到需要记忆停车的地库入口，踩住刹车并挂入D档。
人工驾驶并记录行驶路线：需要人工驾驶一遍，让车辆在行驶中记住行驶路线。
生成“语义地图”：地库中无GPS信号，也无地图提供商提供高精度地图，小鹏P7通过视觉感知+深度学习记住路线，并生成“语义地图”。
采集停车场环境信息：记忆路线过程中，通过采集停车场环境元素和车辆位置信息，融合生成鸟瞰视角的环境信息。
停入车位并完成记忆过程：车辆已记住行车路线和最终目的地车位，记忆过程完成。
记忆停车功能可以让车辆沿着设定的路线行驶，并实现转弯、会车、避让行人以及车辆等操作，从而实现自动停车，为用户提供更好的体验