NZP推送有一段时间咯，相信各位车友都有所体验。在初次接触NZP时还是要多点敬畏心，双手紧握，注意力集中，作好随时接管的准备。作为先锋体验官我已经实操了差不多一个月时间，对NZP算是有了初步的了解。我的实操场景多为城市高架，高速我还没试，但从车友们反馈看，高速只会优于高架，毕竟高架的环境更为复杂点。今天我从城市高架领航辅助在跟车、变道、进出匝道、复杂场景应对情况等跟大家作个分享。

一、跟车 
用我比较粗俗么理解：NZP＝LCC+地图，如果只是跟车，那LCC就是NZP的其中一项功能而已。NZP下的跟车能力有了很大提升，可以说达到了我认为的老司机水平。

跟车能力的提升也不光我一个人觉得，应该与5.0.3系统也有关！总体来说跟车距离稳定，加速不犹豫但也不急躁，刹车缓和。也不会在遇到大车时左右摇摆，大直道几乎感受不到所谓的“画龙”式行车。即使前方有车加塞或者车辆驶离车道，它的减速与加速都是可圈可点的。

高架上我的速度是80-90之间，大车从后面超过时方向稳定，没有左右摆动。不过话说回来，更新了几个版本，基础的LCC也应该很成熟了。跟车部分要分享的内容不多，重点是变道及上下匝道部分。 

二、变道 NZP下的自主变道可以分为两部分，一部分是主干道的变道。另一部分是下匝道的变道。建议大家关闭“变道确认”按钮，否则操作很麻烦。先说下结论，主干道的变道我可以给很满意，他会根据路况随时变道，并不是一位跟随车流。但下匝道的变道可以说不及格😂😂😂。

起初在使用NZP的自主变道还有点慌，毕竟不是自己驾驶。但遇到几个比较典型的场景，001很轻松化解后，我还是比较信任他的。上图是NZP变道的典型场景（抱歉，让我用一张LCC状态下图片吧），在前方保留三四个车身，后方有三个车身的情况下，变道很直接。

并且如果前方确认无车辆，NZP的加速并不犹豫。上图NZP完成自主变道并立马加速的视频，在弧形车道中超过了很多车，也让我吃了一惊！怎么突然变聪明了？？！！

如果在变道时发现侧后方有车或者侧前方空间不足，NZP会持续观察并在时机成熟时完成变道。上面这个视频可以看到，在左侧车辆超过我够，NZP迅速完成变道，并且跟车距离也不大，差不多两个车身位置，期间NZP一直打着转向灯等待中。这次的操作很老司机！ 

三、上下匝道 这一块分两部分，上匝道没什么大问题，但下匝道问题很多，具体看我下面的动图。

从匝道进入主干道，NZP喜欢往最左侧车道变去，其实这个也没什么毛病，路况允许他会毫不犹豫往左靠！而且速度的提升也不会犹豫，限速范围内第一时间把车速拉上去。但我建议逻辑上也可以改下，前方车道很空的话可以在右侧第一或者第二上行驶。

在大曲率的弯道中（匝道），今天NZP给了我一个惊喜。因为这段路我在很多次使用中都是失败的，但这次成功，而且我的车辆周围是有很多车的。这个匝道由三车道变为两车道，两车道变为更窄的两车道，具体可以看下面这个动图。

过程中NZP没有降级为LCC，始终跟右侧面包

车保持距离并控制左右空间。这个匝道口自己开都很难，但之前这里经常会降级为LCC，可能NZP会不断学习进步？

因此年面对多车道减少，车道变窄，并且大曲率的弯道，NZP没有退出反而游刃有余，这是我没想到的，但成功率高不高我还没多次测试，后面再反馈。

但在立交互通和下匝道部分，NZP留给自己变道的距离太短了。例如在出口还剩100多米时还在往左变道，甚至到路口了还没往右变过去，这些都是需要着重改进的。我好几次都是强制变道，因为马上要错过出口了。

 四、复杂场景应对 

在多个路口交叉汇合路段，NZP执行不果断。明明知道要变道向左，最终等到了路口才变道，导致我差点被右侧进入的车蹭到。此事NZP迅速往右打了方向，我不知道他最终会不会撞上，但出于安全我迅速控制了方向。

从上面动图可以看到，对于后方来车，或者说后方汇入的车流，NZP预判是不够好的，没有及时给我反馈策略。但对方驾驶员已经属于危险驾驶，这点也能理解。

另外在曲率特别大的立交匝道

，NZP几乎无法成功，必然降级为LCC。并且在过程中反复接管又取消接管，感受并不好。 四、总结及建议 在路况好或者大直道上，NZP表现基本满意，但仅仅是满意。在如今这个学霸扎堆的时代，及格显然是不够的。但出生“卑微”，硬件条件已经有天花板存在，上升的高度有限，但也期望极氪能继续优化，我也看到极氪也这么做。有几点建议： ①地图显然不够精细，和辅助驾驶联动不够，例如下匝道问题。 ②降级后又接管，接管后又降级的体验并不好，如果人为关闭再打开，操作并不舒服，还不如降级后让车主自己选择是否继续。 ③对于后车预判不足，或者说对于相对速度预判延后。 ④尽快完成泊车辅助等功能。 ⑤我还是期望极氪能在001、X、009等使用老驾驶方案的车型上给与NZP功能更长时间的免费使用权益。毕竟当初的承诺本身已