今年，汽车圈的瓜可以说是越来越多，闲不住的老板们开始将战场从线下转移到了线上，纷争不断也故事不断。

这两天汽车圈又开始新的一轮“闹腾”了，小鹏与华为绕着「AEB」隔空“互怼”了起来。

“它的 AEB 根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”、“连 AEB 是什么，都没有搞懂。”..... 显然，这场“AEB 之争” 俨然已经进入了白热化的阶段 。

不过，也是因为这场“纷争”，让大多数用户不知所以，他们口中的「AEB」到底是什么意思？有何作用？相关标准又是如何界定的？那么这篇文章就来科普一下，「AEB」到底是什么？

一、什么是「AEB」？

AEB 即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，是指可以在检测到危险时通过系统协助驾驶者进行制动的主动安全技术 ，属于驾驶辅助系统开发中的一项，也就是我们常说的 ADAS 范畴。

AEB 还有一个我们所熟知的称呼：预碰撞安全系统，不同厂商对这套系统的称呼也有所不同，例如自动紧急制动、制动辅助等等。无论名称是什么，系统的主要功能保持不变。

AEB 主要实现的功能以及场景，是在车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车(并不一定能够将车辆完全刹停)，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。

从工作原理上讲，AEB 就是一个感知-运算-执行的闭环循环过程，基于环境感知传感器（如毫米波雷达、激光雷达、摄像头等）来感知前方潜在碰撞对象的风险，并根据前方目标信息（如目标车速、相对距离等）实时计算碰撞危险程度。

如果检测到潜在碰撞可能，系统首先会通过声音、仪表盘图像等方式向驾驶员发出预警，提醒驾驶员做出避撞操作，同时预先填充制动油路油压以在有制动需要时获得更快更高的制动水平。

如果驾驶员没有对预警做出正确反应时，系统会进行部分制动，同时通过轻微振动制动踏板或方向盘等额外的方式向驾驶员发出警告。当系统计算的碰撞危险程度达到临界制动点时，表明与前方目标碰撞几乎无法避免，系统会进行自动全力制动来缓解碰撞。

简单来说，AEB 系统就是基于车内传感器各种监测，配合系统控制器控制，与之配套的运行软件和算法组成的综合型电子控制系统。

系统会视情况发出预警或是采取不同程度的制动（包括完全刹停），以此来避免事故发生或是降低事故损失，从而提高汽车安全性。

二、「AEB」能避免一切碰撞？ 

AEB 系统虽然可以大幅提升行车安全性，但并不代表车辆配备了 AEB 就能 100% 避免碰撞事故的发生。

其实 AEB 本质上是协助驾驶员进行紧急刹车的安全配备装置，依旧会受到硬件和软件的限制，AEB 在识别的时候也会存在一定局限。比如受路况、天气等外界因素、工作速度区间限制、突然出现的静止物体等等，都会影响到 AEB 的正常工作。

所以，有了 AEB 的加持，固然是提升安全系数的一件好事儿，但“行车千万条，安全第一条”万万不可抛之脑后。

三、AEB 有相关法律或者标准吗？

虽然 AEB 确实能够提升车辆安全，但不同的车企在调校 AEB 时也会有不同的理念。如果调校不好，就可能会出现误制动等不舒适的行车体验，严重的甚至会因此发生交通事故。

因此，为了针对 AEB 系统的性能测试及评价，提升 AEB 性能并使 AEB 在更多的驾驶环境下适用，各国和地区相继制定了针对 AEB 系统的相关法规或标准。

这些测试规程、标准的出台，对于规范 AEB 的设计、提高行车安全性具有重大的推动作用。

早在 2014 年，欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）就将 AEB 纳入评分体系，没有配备 AEB 的车型很难获得五星级评价，之后相关规定在修订中不断完善。

以更严格的 E-NCAP 2023 版本为例，其增加了 AEB 的测试场景，包括车对车十字路口碰撞场景、车头对撞场景等。同时，测试覆盖了 10～80km/h 的时速区间，而且还模拟了前车的各种状态（静止、缓慢行驶、短距离／长距离急停）。

美国的 IIHS 也于 2014 年引入了预碰撞系统评价体系，之后还规定新车必须具备 AEB 才能获得五星级评价。

同时，在今年 5 月，美国国家公路交通安全管理局 （NHTSA）还宣布了一项新草案并征求意见，拟强制要求所有乘用车和轻型卡车安装 AEB 系统。重要的是，该提案还要求 AEB 系统符合白天和黑暗照明条件下的测试标准。

国内虽然没有欧美等国动作快，但也在推进之中。中汽研 C-NCAP、中保研 C-IASI、中国智能汽车指数 i-VISTA 等测评标准中有专门针对 AEB 的评价项。

以 C-NCAP 为例，2018 版规程新增了 AEB 系统、行人保护等技术要求，主动安全权重提升，如果汽车不配备 AEB 就无法拿到五星级评级。

之后，在 C-NCAP 的 2021 版标准当中，又新增了纵向行人和夜间行人测试场景，以及 AEB 对二轮车的测试场景，再次将该项目权重加大。

而在国标方面，虽然在 2021 年推出过一则 GB/T 39901-2021 《乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求和试验方法》 ，但该国标为推荐性指标，而不是强制性国标。

不过，虽然是推荐性指标但车企一旦接受并采用该标准，或者经过各方商定同意纳入经济合同中，也是具有法律上的约束性。 

其中在该标准中除了对于安全性的标准外，也针对 AEB 系统假反应测试提出了要求，要求在假反应情景中，AEB 系统不会误触发，在紧急制动阶段不能在预计碰撞事件 3s 之前开始制动，严格要求了其 AEB 系统的稳定性。

同时，国内目前也已经要求商用车自 2021 年开始强制安装 AEB 并需符合相关测试及标准。随着相关技术、法规逐步完善，相信乘用车的 AEB 强制国标以及相关法规标准也不会离我们太远。