自从昨天更新完理想OTA 5.0.0 Beta3版本以后，已经开了100公里了。
这100公里开完，给我的印象是非常深刻的。

如果根据Beta 3版本的能力，就算不再优化，
我大概率使用辅助驾驶的比例预计在85%左右。
（5.0以前，我的辅助驾驶占比是63%，辅助驾驶里程18749公里）

当然，班长已经说了还有Beta 4 我估计按照最终发布前，
应该至少到Beta 5，那我可能辅助驾驶的比例将提高到95%。

我紧密的连续开从Beta 1 ➡️ Beta 2 ➡️ Beta 3，
这不是小修小补的优化，而是肉眼可见的提升。

这每一个Beta 版本，我能隐约感觉到，不是一点点的优化，而是每一个Beta版本都有明确的升级和优化目标，按照我的体验感觉，我觉得具体如下：

[全力以赴] Beta 1：
功能能落地，能力能跑通，能把基于BEV的NOA和LCC能力推送给内测用户，证明感知层面已经全面提升，但是在各种细节规控策略上还来不及完善，所以你会遇到比如LCC到路口报警接管的频率比较高，遇到障碍物就停了下来，高速NOA遇到高精地图错误还是按错误的开等问题。

[全力以赴] Beta 2：
功能落地，感知与规控开始结合了，所以此时比如LCC通过路口的能力越来越强了，城市NOA的覆盖面积越来越大，但是一些细节还需要持续优化，比如堵车状态下，缓行刹停点头，舒适感差，LCC或NOA通过路口对周边车辆感觉压力过大，刹车多谨慎，有时候过路口又像个莽夫，给人安全感不足等等。

[全力以赴] Beta 3：
舒适感开始重点优化，润起来了，刹车不再点头，老婆不晕车了，通过路口也像老司机了，该减速减速，该加速加速，高速高架上该提速就迅猛提速，不给人加塞的机会，甚至还加进了加速超车等更人性化的设定。（今天早上上班路上拍了个小短片，过两个路口，一个路口车多复杂，稳定直行，一个路口遇到右转车辆，让行后通行，都是能力的体现）

当然100公里开下来，不是已经完美了，进一步期待Beta 4的持续提升，舒适感提升之后，规控策略还有挺多的进步空间，比如班长已经说到的变道策略，避免无效变道等等。

先不说世界，中国这么大，各个地方的交通规则，信号灯，道路，路况，都有地方特色，这些都期待在Beta 4和Beta 5有进一步的提升，正如让我作为一个AD Max用户，能100%的路程全部用上辅助驾驶。

最后说一句，辅助驾驶真的是一种但用难回的功能，理想加油。