来去无踪
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零跑汽车“凌芯01”非专业参数解读
10月27日，零跑汽车发布了一个“国内首款具有完全自助只是产品的车规级AI智能驾驶芯片“——凌芯01，很多媒体都发了稿子，唯独”新出行“里几乎没人讨论，@零跑汽车 也只是发了两张图片”聊表心意“。
作为一个在杭州生活且对自动驾驶挺有兴趣的人，就拿着目前公开发布的模模糊糊的参数表做一些非专业的解读，看看这颗芯片大概是怎么样的性能，水平有限，各位轻拍。
1、处理器系统(通用)
主处理器是平头哥玄铁C860，看参数是双核的配置。如果对标Mobileye Eye Q4，那对应的处理器就是MIPS interAptiv。刚好大家都是最高1Ghz的频率，interAptiv的单核性能在3.5Coremark/MHz，C860没有查到，但是它的”大哥“有这方面的宣传，单核性能达到7.1Coremark/MHz，个人推测性能并不会弱于interAptiv（只是推测，还取决于其他很多方面）。
特别需要指出的是，玄铁C860是基于开源的RISC-V架构的CPU，没有IP或者指令集授权的问题，这也是”凌芯01“说自己有自主知识产权的底气。
当然，如果面对Mobileye EyeQ5甚至 Xavier，那CPU的性能差距其实还是蛮大的。
2、智能处理器（深度学习）
其实就是神经网络处理器，专门用来进行NN运算。提供了8个NN核心，最高4.2TOPS的性能。看起来不高，但是对比EyeQ4的2.5TOPS还是高出不少的。
如果是正儿八经的NPU，那这个性能其实并不算差了。（EyeQ4的2.5TOPS是FLTOPS）
另外，从描述来看，还提供了缩放、归一化、减均值等图像处理算法的硬件加速。
3、视频图片编解码器
这个应该是大华的强项，最大支持12路H265 1080p@25fps的视频解码。现在车载摄像头的像素基本都不超过200M像素，刚好就是1080P的规格。C11全车10个车外摄像头，也刚好够用。
4、制程
采用了HPC+ 28nm的制程，看着像是台积电代工的，算是28nm下比较好的工艺了。功率4w，比同样28nm制程的Mobileye EyeQ4的3w高一点，不过算力也高一点。
总结：
”凌芯01“在我看来是一款对标Mobileye EyeQ4的芯片，零跑在宣传的时候倒也没有特别夸张：”近L3级别的自动驾驶功能“。而且有意思的是，”凌芯01“是可以进行基于PCIe级联的，打个不恰当的比方就是：一个打不过，多叫几个兄弟一起打。（这可不光是零跑这么想，Mobileye EyeQ5在面对Xavier时也是这么想的）
但是，略微让我困惑的是，如果是对标Mobileye EyeQ4，”凌芯01“应该有个很强的视觉处理模块，但在参数表中没有提到。只是在NN处理器这里看到了部分CV算法的硬件加速。大胆猜想，凌芯01与Mobileye EyeQ4还是有很大的不同：”凌芯01“的算力完全侧重深度学习算法，CV算法通过部分硬件加速器来完成。
至于，这样的算力用来实现近L3级别的自动驾驶够不够，那就要看零跑的自动驾驶架构和算法功力了。要不要LiDAR？要不要高精地图？还是学特斯拉，视觉识别+深度学习一条路走到黑？（我看有点像：零跑汽车董事长朱江明谈到：“在智能领域全面超越特斯拉”）
这块芯片很特别，确实也让人很期待。零跑，加电！
最后编辑于 · 2021-02-24
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