邓青
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蔚来世界模型 NWM 都出「答网友问」了，这是第一期的内容：
1.蔚来世界模型和端到端有什么区别？
端到端架构，并不必然具备和人一样的时空认知能力。而蔚来世界模型，既要去建立时空认知能力，而且还具备在想象的平行世界里规划轨迹的能力：
-在空间理解上，通过生成式模型重构传感器输入，更加泛化地抽取信息；
-在时间理解上，通过自回归模型，自动建模长时序环境；
-在海量数据使用上，通过自监督学习的方式，无需人工标注。
2.蔚来世界模型还需要群体智能吗？
在蔚来「Banyan 榕」系统的 4×Orin-X 芯片中，有一颗是群体智能专用芯片，而在更新蔚来世界模型架构后，对数据的需求量变得更大，群体智能依然不可或缺，在「神玑 NX9031」芯片中也设计了专门用于群体智能的模块。
3.为什么蔚来世界模型在小路、人车混行等复杂场景中的表现格外出色？
蔚来世界模型具备很强的认知、理解、推理能力，尤其是空间理解能力和长时序的建模能力突出。而小路特别考验智能辅助驾驶系统的动态博弈能力和预测能力，恰恰是蔚来世界模型基础能力的体现。
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