德卤爱开车
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KOC 灵活机动，快速反应，非常符合现代作战坏境，红蓝双方 你开航母，我亮东风 战略威慑肯定要有。
巴铁有了霹雳 15，还扛个啥炸药包。
用单拉线的方式实现流媒体，或者更多不去用 AD 硬件去复用，这是重要也不重要。
重要的是，它确实和整车电子电气架构有关，整车操作系统有关；不重要的是，事实上它实现的能力一样。
硬件大家比较好理解，软件部分会稍微抽象一点，如果把计算平台想成土地，那软件就是要实现亩产最大化的方式。
之前理想发过自己 星环 OS 的架构图，这张图其实细节并不多，但一个底层框架还是清晰的。
那就是，理想自研的星环 OS 目前并没有打通座舱，座舱对部分 ad 功能的支持是通过确定性调度 + 通讯实现的。
架构图里对 MCU 的通讯，应该是 RTI的DDS。
这里面的端到端确定性调度，就是确定性调度中间件，在硬件资源有限的前提下，进一步优化算法模块执行的顺序和资源利用，降低端到端执行的延时。
简单点说，就是我芯片算力就这么多，很有限。
但是算法越来越复杂，确定性调度就是让你在有限的硬件资源下，按照主机厂的期望，合理编排你的算法运行（包括顺序，资源分配等等）。
大家以为上了 Thor 之后，算力似乎一下变得冗余了，显然不是，用英伟达的芯片，就要用 英伟达的生态包，即使英伟达的芯片已经非常非常开放了，但主机厂能把硬件打开的模块还是有限的。
就是这块地，里面八个格子分别种 黄瓜、番茄、辣椒、佩奇，都是固定的，你能做的就是尽可能种好而已。
自研芯片的好处，这个时候就出来了，特斯拉 已经证明了，自研之后我自己的算法的利用效率嘎嘎强。
但自研芯片是一个成本账，就是销售能不能支撑芯片研发和制造费用的问题。
回到 今天的主话题，thor 这个 700 的版本，在理想接下来的辅助驾驶系统设计中，够不够用？
这是一个非常好的问题，或者我们这么说，接下来行业主要的算法迭代方向对车端算力的需求边界究竟在哪？
这个话题有点大，我们聊小一点，700 可以支撑辅助驾驶到 VLA、世界模型，但可以部署多大的模型在上面。
这个有效使用时间会在什么时候？
比如 蔚来、小鹏 已经和接下来都会切换自己的计算平台，时间是 2025 年 Q3 之前。
今年开始应该会逐步完成核心产品的全部切换。
2025 年底，华为、蔚来、小鹏 都会是自己的 芯片 + 算法，理想自研的已经流片，但上车需要点时间。
那这就形成了一个阶段性差异：
第 0 代 是：eq2
辅助驾驶 第一代：eq4、xavier 、hw 3
辅助驾驶 第二代：Orin X、J5、hw 3/4、华为
辅助驾驶 第三代：thor、自研派、hw 4
目前大部分都在寻求从第二代向第三代切换，这里面理想比较特殊，因为他是明确了芯片自研，但至少 2025 年这个时间点上，它仍然以 thor 为主。
在切换自研这个过程中，理想的速度是慢了的，相当于晚了半步。
但好在理想的体验是 平齐甚至领先的。
因此，就目前这一版 L 的架构而言，就是需要补丁的，但能实现同样的效果。
这也是『面向服务的开发模式』的精髓，面向服务的系统架构，本质上是根据自身需要的功能，去设计系统架构的 算力、带宽、内存、通讯、调度…
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