关于智驾:我想知道 NGP 喜欢跟慢车的逻辑是什么? 截取了一段记录仪,前车龟速,本车就这么以 40 公里的速度慢悠悠地跟着,这么宽的路既不超车也不变道。其中的逻辑是什么?
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限速?正常情况不会跟龟速车

对哒,按照设计原理来说,是不应该这样的

默认限速 60,既然是端到端,正常人类也不可能这么开吧

回复 wuwei所以还是要人工干预

你NGP起始速度是多少

这个应该需要工程师来解答了

说明不超车变道

这个就是不稳定造成的,也不知道触发变道超车的逻辑是什么,有时候很灵敏,前方车辆速度比较慢立马变道。有时候(概率比较高)就是这样长时间跟在慢车后面。还有就是变道逻辑,有时候可以果断变道(哪怕变过去后,离前方车辆太近还要减速)有时候又必须等到前后车一定距离内空了才会变。

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