【 极氪 4 电机 + 发动机直驱混动】 看到汪工的微博 @汪司机- ，我本来也以为杭州湾库里南是增程，居然是直驱混动。 第一反应是，4 电机 + 直驱，这结构复杂度 DeepSeek 来了都挠头啊。 这类技术方案的典型有两个： 1、比亚迪易四方+DM混动 通过双电机串联+双电机独立驱动，结合发动机增程，但尚未实现发动机直驱与四电机的深度耦合。 2、奔驰EQG概念车 四轮电机+燃油增程器，但以增程模式为主，规避机械传动与电驱动的直接耦合。 看到这里就知道，极氪如果做直驱有多复杂了。 分布式电驱动与集成式驱动混合动力（如四电机+发动机直驱）的组合结构，主要兼顾电动化的高效灵活与燃油动力的长续航能力，更重要的是，这台车全速域下的动力储备都会非常恐怖。 弊端就是技术集成复杂度显著提升，开发难度和售后难度增加。 简单聊两句细节： 一、系统架构设计的矛盾与平衡 1、空间矛盾 分布式电驱动（如轮毂/轮边电机）需将电机嵌入车轮附近，而发动机直驱系统（含变速箱、传动轴）占用底盘中央区域，两者布局可能相互干扰，尤其在底盘平整化需求下（影响电池布置）。 2、重量分配挑战 发动机集中在前舱，四个电机分散于车轮附近，可能导致前后轴荷失衡（前重后轻），影响操控稳定性； 同时，簧下质量增加（轮边电机）会降低悬架响应速度。 二、动力耦合的复杂性 1、多动力路径协调 需同时管理发动机直驱路径（机械传动）和四电机电驱路径（电气传动），两种动力源的扭矩分配需避免冲突。 如发动机驱动前轴时，后轴电机是否需反向补偿扭矩。 2、模式切换逻辑 这可能会是最复杂控制逻辑的一种混动方案。 需支持多种工作模式（纯电、混动、增程、发动机直驱等），且模式间切换需无缝衔接。 例如发动机介入时如何同步调整电机输出以避免顿挫。 三、控制策略的跨域协同难题 1. 多动力源实时协同控制 扭矩分配算法需在毫秒级时间内动态分配发动机与四个电机的扭矩，既要满足驾驶员需求（如急加速时发动机+电机共同出力），又要优化能耗（如低速时仅电机驱动）。 稳定性控制在复杂路况（如低附着力路面）下，发动机直驱可能引发车轮打滑。 而四电机需通过独立扭矩控制补偿稳定性，算法需融合机械传动与电驱动的动态特性。 幸亏是库里南级别定位，不然双重系统叠加，发动机、变速箱、四电机、大容量电池、多套逆变器等核心部件共存，导致 BOM 成本远超单一动力形式。 而且这套系统内的定制化部件需求应该会很高，如高集成度电驱桥、耐高温电机绝缘材料等，进一步推高成本。 分布式电驱动+集成式驱动的混动组合，本质上是 机械传动与电气传动的深度融合。 其难点集中于：物理集成矛盾、跨域控制复杂性和能效优化悖论。 短期内，这个技术可能局限于高端性能车型或特种车辆（如越野车）； 长期来看，需依赖智能化控制算法、高集成度硬件和新型材料（如碳化硅电控、轻量化传动轴）实现成本与性能的平衡。 #新能源大牛说##极氪汽车#