老象东瓜
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1.6.1 先锋版：
【优化】优化整车提示音逻辑：提高未系安全带及播放音乐场景下相关音频播放的稳定性。
【优化】优化视觉检测能力，提升事件定义和识别的准确性。
【优化】哨兵模式下靠近车辆50cm范围超过10秒的触发延迟率，提升哨兵可靠性。
【修复】修复哨兵模式内存分配问题，导致偶发无法整车启动哨兵模式。
【修复】哨兵模式开启后行车记录仪偶发不工作的问题，降低异常发生的概率。
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