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理想新CTO透露了理想汽车很多秘密: 1:王凯表示,理想拥有从云端服务、版本管理、通信链路到刷写的完整的整车 OTA 能力,目前车机的 OTA 闭环已经完成了。 这个能力我们是蛮骄傲的,全世界范围也就这几家自己有整车的 OTA 能力,不是用的供应商,这是有区别的。 2:理想在车上有个独立收集数据的前置摄像头,并且理想拥有乙级地图测绘资质,是新造车里第一家可以合法收集驾驶场景数据的企业。 要完成自动驾驶的数据闭环,理想汽车欠缺最关键的一环。这一环就是感知算法的自研。 感知算法的自研就是理想在软件上的必修课,王凯特别提到,如果软件做得不足够好,他们不会选择去做硬件,例如不会选择自研芯片。 3:王凯透露,2022 年理想准备推出的全尺寸 SUV 就为 L4 级的自动驾驶做好全面的硬件接口预留,包括传感器、芯片等。 4:王凯说了自己的一个观点:高精地图在自动驾驶中是一个补偿数据,可以视作一个特殊的传感器。不同的自动驾驶传感器有不同的适应场景,多少都有局限性,所以想实现全工况的 L4 就需要多种传感器的融合,这样才能保障安全。 5:操作系统这方面:理想会先从内核 (kernel) 部分开始构建 Li OS。 内核部分包括文件系统、IO 系统和 Boot 引导等最核心的部分,相当于操作系统的骨架。下一步是完善作为与其他应用层通讯的中间件 (Middleware) 部分,至于外延应用层则可以与战略供应商来一同完善。 6:9 月 22 日,理想即将在北京召开发布会宣布与英伟达、德赛西威的战略合作。理想的下一款全尺寸 SUV 产品上将会搭配德赛西威提供的自动驾驶域控制器,而且这款新车也确定会改用英伟达 Orin 自动驾驶芯片,该芯片的算力为每秒 200 TOPS,相比上一代 Xavier 系统级芯片运算性能提升了 7 倍,而 Orin 的功耗与上一代产品一致,依旧为 45 w。 7:理想的自动驾驶团队目前 60 人,明年年初至少需要扩充到 200 人。王凯对人才的期望是要顺着荷叶的经络,去找大数据和数据挖掘的顶尖人才。 目前,全球只有两家车企做到了影子模式的数据收集,一家是理想,另一家则是特斯拉。
最后编辑于 · 2021-02-24
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