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阿维塔12使用的是96线的三激光雷达方案,就有些半瓶子醋在那带节奏说不如192线的单单激光雷达方案。 我的阿维塔07也是192线的单激光雷达方案啊!举个大家比较容易理解的例子:畅享70主摄1亿像素,P70主摄5000万像素,有人会觉得P70不如畅享70么? 脱离感知架构和综合参数谈单一参数就是耍流氓啊!激光雷达的线束越高分辨率就越高,生成的点云图就越精细,减少算力压力。这点没错,但是单颗激光雷达的视角也就100多度,只能照顾到一个方向的探测。而阿维塔12上的三激光雷达实现了300度的激光雷达扫描覆盖是单激光的 2.5 倍。 目前视觉识别的表现也不错,激光雷达主要的优势是探测距离、测距精准度、抗干扰性……激光雷达厘米级感知精度和反馈速度的优势视觉方案还没法儿平替。 因此,阿维塔12左右翼子板上的两颗激光雷达对横向障碍物距离的感知就更精确,表现在功能上就是变道精准度更高,复杂环境中风骚走位的能力更强。 而单激光雷达方案对横向障碍物的感知主要依靠摄像头测距,没有那么高的距离精度,操作就相对保守一些。 当然单激光雷达方案跟三激光雷达方案在功能上95%以上雷同,三激光雷达的优势更多表现在性能冗余上。也许有人觉得没必要,然而所谓高端不就是极限条件下性能冗余更多吗?
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