理想城市NOA在杭州-酱饼体验小报告 从小范围断点NOA开始终于体验连续路段体验了，慢慢开始感受地面道路的自主变道、路口的拐弯、压线车辆的博弈、加塞车辆的加减速。 今天早上开了30公里的上班路线，耗时1小时，给大家介绍下今天开下来哪些路段已经有NOA能力了。 【上城区】 - 之江路段和解放东路 【滨江区】 - 江南大道 为了方便大家看懂我说的是哪段路，看图中的标红路段即可，见图1。 图2是今天早上开的里程数，图3是江南大道的NOA开启路段。 最后再总结一下今天的驾驶感受反馈： - 自主变道体验感受： 80分，基本上能接近人类的变道判断。 - 路口的拐弯体验感受： 车流不大的话，90分，车流大的话，70分， 车流少的时候，方向盘很稳，精准进入车道， 车流大的时候现在还比较谨慎，给驾驶员的安全性感觉比较高， 通过的流畅性还可以进一步提升。 - 压线车辆的博弈感受： 70分，基本上能感受到每一个压线或者有加塞倾向的车辆， 预判准确，减速或者不减速的判断还琢磨不透， 有时候比较刚有时候示弱减速，还需要更长时间的体验进一步感受。 - NOA降级LCC的感受： 90分，提醒很早，让驾驶员提前明确需要接管， 降级路段通常都在过了路口后才降级， 不会在路口开到一半突然退出手忙脚乱。