Kapital0325
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城区NCA还是得时刻注意。
晚上在上海前滩附近又出现红绿灯识别问题。前车起步，在直行绿灯情况下 ，突然一脚刹停在路口，看仪表盘是识别成了红灯，于是接管。还好后车跟的不紧。
之前有一次是红灯识别成绿灯起步。红绿灯识别感觉还有很大的优化空间。
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