#飞机先生唠唠#宝骏悦正式上市后，智尊版 8.98 万就配备了灵犀系统，实际上这也是一个具备历史性的价格。 大疆车载今天还专门发布了双目视觉的文章，标题也非常有意思，“像人类一样看见三维世界”，这不就是直面diss激光雷达嘛。 在两年前见到了一个百度大佬，他说他在大学很早之前就专研双目，但量产会非常困难，特别在量产车上需要经过耐久，一旦两个摄像头出现略微偏移、热胀冷缩就会带来灾难。今天大疆又刚好聊到这个话题。 1、目前第二代双目上通过加入定制的光学偏振片来取消传统的遮光罩，同时可以通过自标定算法来适应偏移问题。 同时也取消了用刚性连接杆固定摄像头的方法，安装也更加简单，两颗摄像头的距离也可以在 180 毫米到 400 毫米间灵活配置，更能适应不同车型。 2、过去我们常见的双目、三目都是“单目”，也就是各个摄像头“各自分工”，一个负责看远的、一个看近的。而真正双目的原理则是接近人眼的原理，双目能够还原深度信息。 并且原理非常接近于激光雷达，只不过激光雷达是通过激光回波测距，而摄像头还是作为光学器件，有它的优势也有它的缺陷，比如距离没有激光雷达看得远，但双目可以和激光雷达生成点云信息，也就是包括距离、空间位置关系，所以“看东西”的时候不需要“理解”，不需要像传统单目一样需要训练物体“理解”后再做感知判断。 3、大疆车载的立体双目，前面还加了一个惯导的形容词，其实原理非常简单，也就给“双目”配了个“导航”。 这个就完全提高了双目的适用范围，可以在天上飞，也可以应用在路上，包括目前非常火的“轻高精地图”的技术。 通过给双目加上一个 IMU 单元，利用视觉融合定位就像拿着把“尺子”上路，精度和稳定性会更高。 当然它还有一个非常重要的功能，就是这个“尺子”还能拿来“画图”，也就是 SLAM （视觉建图），通过把车辆定位和还原三维环境结构就可以完成“建图”的效果，可以应用在记忆泊车，当然也可以把想象力放大，可以放在城市中。 重点是算力消耗非常低，成本断崖式下降。