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说说我对最近媒体热传的记忆泊车的个人理解:个人理解就是小范围特定场景下的低速全自动驾驶,条件限定为自有汽车库,固定地下停车位等。在停车位或车库比较固定的情况下可以做到自动泊入和泊出,这对摄像头,各种雷达和算法等挑战很大,而且很多停车场都在地下,GPS和高精度地图几乎不起作用,只能依靠其他硬件(比如陀螺仪等)。但是比L4或者L5级全自动驾驶容易实现的前提是,车速非常低,不需要非常强大的硬件配置和算力即可实现。按照马斯克的第一性原理,我觉得可以把记忆泊车分为低速自动驾驶+自动泊车两个阶段,把每一个阶段需要做到的软件编程好,就可以实现。比如宝马在新款汽车上配备的自动沿途倒车,就是记忆泊车的第一部分,再加上主动式自动泊车,那一半的记忆泊车就完成了(宝马是倒着开,我们让他掉个头正着开就行了)。按照目前的硬件,我觉得新势力里小鹏蔚来特斯拉理想都能通过软件升级做到记忆泊车,我很期待。第二个问题是在记忆泊车过程中(包括泊入和泊出)发生意外碰撞导致的他人或者自身损失由谁来承担这块,希望国家和保险公司抓紧完善相关法律法规和保险条款,智能驾驶时代和传统汽车差别太大,保险条款应该要抓紧完善了。
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