全网最强解读小鹏CNGP（城市领航辅助驾驶）： ►定性： 1、中国第一，世界第二（特斯拉FSD最强）。 2、但是技术路线无法支撑全国铺开与国际化，必然面临转型。 3、但是的但是，小鹏有转型方案。 ►量产进度快： CNGP强在哪里？首先必然是工程实践的进度快。 小鹏做ADAS有个基本的吹点：从高速NGP到VPA泊车，再到CNGP......他们的东西基本是全中国第一个量产的，能拿出来用的。 否则，城市ADAS从理论到实验室，再到Demo，业界已经出了无数个例子，但没有工程实践，就是没有意义的—— 去年华为ADS基于极狐Hi版演示惊艳了全中国，但是今年拿到极狐Hi版量产车的媒体有几个敢吹？ 极狐现有的LCC跟高速NOA都做得一坨，我敢信这玩意未来OTA的城市NOA？ 前两天毫末 AI Day 把“重感知、轻地图”路线吹得天花乱坠，我表示认同，然后请毫末在长城实车上量产给我体验一下，我才敢相信。 没有量产，没有一切。 小鹏哪怕只开通了广州一个城市，那他也是率先量产；吹出来的满汉全席，不如现实中一个热腾腾的菜包子。 ►打通三大场景碎片： 除了量产之外，小鹏CNGP最大的意义，就是在中国国内第一次，最低限度地缝合了“车库、城市、高速”3大主要开车场景。 理论上可以找1条路线，实现“从车库开出，经过繁忙的城市，开上高速，再下高速进入城市，在另外一个车库自动泊车”。 哪怕这个路线非常稀少，至少让我们看到了通用化量产的可能；而不仅是技术演示demo，离开了公司总部、研究所附近的路线就玩不转。 ►在P5上实现： 这个都吹了无数次了，谁能想到——中国最强辅助驾驶，竟然是在一台山寨缤智的油改电20万破车上实现呢？ 菜鹏的垃圾产品规划搞了这么个鬼玩意出来，自动驾驶部门硬着头皮屎上雕花，硬是把激光雷达首发量产、全新视觉感知架构、新一代规控架构...在这台破车上量产了。（这个时间点，本来应该是G9的400V版本完成这个使命的） P5最高配版本不过20万出头的售价，也让我们看到了高阶辅助驾驶技术大规模扩散的希望——Lidar、算力，必然是跟随半导体行业规律不断暴跌的；算法开发只有边际成本，没有装车成本。 是的，你们可以说P5在这个价位搞这套玩意不合时宜；但是没有便宜的P5，大家又怎么相信高阶ADAS可以廉价普及呢？ 换句话说：如果某些品牌将来20多万的新车型，达不到P5这个ADAS的体验；那除了说明你开发傻X，产品规划傻X，没有别的理由。 咋地，开发和领导层都是人，大家智商有绝对差距吗？菜鹏的供应链那么菜，他能拿到的东西你拿不到？ 做不到就是你傻x，仅此而已。 ►只开通广州： 但问题还是在的，这次只开通了广州，比我预想中的3个半城市少很多（上广深3个一线+半个北京）。 结合P5高配版整体稀少的现状，小鹏CNGP无非就是“千台”规模，比我预想中低不少。 而且城中村这些小路肯定钻不进去；整个体验过程中，肯定也有大量问题爆发，需要很长时间修复和检讨。 虽然后续会开通深圳，但无法从根本上提高车队数量级别。 ►强依赖高精地图： 而且小鹏因为工程实践跑在最前面，必然强依赖城市高精地图；也就是之前评论里很多粉丝总结的——“有轨电车”。 这个形容非常精准，P5的CNGP基本上就是拿高精地图当虚拟轨道，感知系统充其量就是避障的补盲作用。 没有高精地图，那就什么都不是；甚至因为鲜度问题，强依赖高精地图还会惹出更多的Bug。 比如城市修路是个很常见的事情，但是目前我国地图供应商的HD Map更新时间起码都得一个季度，这哪儿跟得上？ 你开在路上，感知系统探测到前面施工封路了，你的眼睛也看见了，高精地图却告诉车辆：“大胆的往前莽吧！”；你说车要信哪个？如果不信高精地图，那要怎么处理？ 你说你绕行，可是你导航信息跟高精地图的很多东西是绑定死的；一旦绕开，重新规划路线的延迟时间里，你的车辆控制怎么做？ 这都是非常棘手的问题，也是我不看好重HD Map路线的原因。 ►要命的测绘资质： 但我最不看好HD Map路线的原因，还是我国超级严格的测绘资质。 国家规定——车厂拿到乙级资质，可以扫图、建图。 这对蔚理鹏新一代车型来说完全不是个事：大家都配备了高像素环视系统+高精度Lidar，比高德百度的扫图车装备还好。 大家都巴不得赶紧踹开图商的垃圾高精地图，利用自己规模更庞大、装备更好的量产车队，去建立质量好无数倍的私有HD Map数据库。 但是有关部门 say no！ 你建了私有HD Map，要想在车里用，得有甲级资质。 而甲级资质，老子不给你们！ 为啥？——卧槽你们莽得太厉害了，我先研究研究怎么管理，别弄出什么漏洞，将来捅个大漏子！ 百度、高德为啥有甲级资质？人家跟有关部门合作几十年了，哪里能做，哪里红线，门清，不会搞出事来。他们不会主动做颠覆式创新，双方都安心。 亿咖通这种为啥也有甲级资质？废话，这种菜鸡的能力，有关部门也是心知肚明；虽然也是车企所属，但是能力这么差，他能翻出什么浪花来？ 特斯拉、蔚理鹏这种，有能力、有野心还能动不动翻出大浪的，让有关部门是又喜欢又害怕。 喜欢是能力确实强，可以有政绩；怕的是能力太强，超出了他们想象的边界，怕管不住。 ►政策+技术的死路： 所以我之前没有怎么吹小鹏CNGP，我认为中国测绘部门的担忧，也是世界范围内，各国政府的担忧。 车载高精地图数据丰富到恐怖，这对任何一个国家的管理能力都提出了极高的要求，简直就是在法律的边缘疯狂试探。 别说中国了，我估计欧美回过神来，都会对HD Map严管。 所以我并不认为这是一条正确的路，政策风险太高了；你不光在中国很难全面铺开，你如果要出海，卖到其他国家去，也是个巨大的问题。 ►好在：还有LCC-L 我为什么之前狂吹小鹏的LCC-L？因为这个就是应对政策的杀手锏——爷不用HD Map了，我就纯感知往前莽！ 小鹏的LCC—L本质上就是特斯拉FSD那一套东西：增强感知系统“能看到的”的东西，增强决策系统“能理解的”东西；只要有车道级导航地图数据，就可以跟人一样开车回去。 同样的一条路，CNGP的技术原理是——高精地图跟我说了，这里分别是左转、直行、右转车道，我根据数据逻辑，选那个左转车道；然后根据高精地图标号的最佳路线，完成左转动作。 但如果按照特斯拉FSD或者LCC-L的技术原理，那就是——我先识别3条车道的地面标志，跟导航地图数据做个校验；好，我们确认“最左边”这个是左转车道，然后再利用感知系统，去探测跟“左转”这个动作匹配的对向车道，内部规划最优路线，完成左转动作。 说人话就是：高精地图路线像是机器操作，FSD、LCC-L像是人类司机。 所以小鹏强就强在这里：除了抢跑的HD Map技术路线，他们还有个超强的、同样量产的后手。 “爷除了花拳绣腿的武术套路，还有真能打的散手功夫！”，这是其他任何车厂、所谓自动驾驶公司.....都望尘莫及的地方。 ►解决好了就是降维打击： 但是无论怎么说，小鹏CNGP的量产还是值得肯定的；因为LCC-L这条路线异常艰难，哪怕是作为CNGP的影子系统去跑，都需要大量的时间去收集数据、训练模型......甚至做硬件更迭。 人类的技术进步从来不是一蹴而就的，成功的工业级创新一定都是小步快跑，以小幅度的快速迭代完成的。 哪怕我们知道重高精地图路线是错的，但是不妨碍利用这条路线先期验证硬件、算法、政策管理...... 而且，传统车企尤其是德国、日本，等他们想做高阶ADAS的时候，他们的选择也只有暂时先用HD Map；因为他们那套开发体制太落后了，只能依靠供应商。 而传统的汽车供应商，都无法适应快速半导体、软件化的车企新浪潮；好的东西，全在特斯拉、蔚理鹏这种企业的私有技术体系里面，人家玩的就是垂直整合，你怎么玩？ 等他们还在HD Map里面挣扎的时候，我们都已经走完了这条路，并且把重感知路线锻炼出来了。 到时候就是降维打击，一拳打死一个老贵族——”大人，食大便啦！“ 这种事，从燃油到电动转型已经发生过一次；将来，还会发生无数次。 时间会证明一切！