燃油禁止
关注
计算机视觉在无人车场景中解决的最主要问题可以分为两大类:物体的识别与跟踪，以及车辆本身的定位。
物体的识别与跟踪:通过深度学习的方法，无人车可以识别在行驶途中遇到的物体，比如行人、空旷的行驶空间、地上的标志、红绿灯，以及旁边的车辆等。由于行人及旁边的车辆等物体都是在运动的，我们需要跟踪这些物体以达到防止碰撞的目的，这就会涉及OpticalFlow等运动预测的算法。
车辆本身的定位:通过基于拓扑与地标的算法，或者是基于几何的视觉里程计算法，无人车可以实时确定本身的位置，以满足自主导航的需求。
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{if type != 10}
{if $comment.is_first}
首评
{/if}
{/if}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{/each}
{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
赞赏了 {{item.integral}} 积分
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
前排沙发空着～
还没有人评论哦，快抢沙发吧！