小白同学
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华为舱内激光雷达有多强？在成都车展期间参加了鸿蒙智行举办的共光路舱内激光雷达沟通会。
沟通会之后也实车体验了搭载共光路舱内激光雷达 ADS 增强版，从体验维度我的观点是「这套系统的表现甚至要优于部分友商的头顶激光雷达 Max 方案」。
这里也和大家分享一下沟通会的内容以及光路舱内激光雷达能力。
一、 共光路激光雷达
这也是鸿蒙智行第一次对外传播「共光路激光雷达」，过去很多人习惯叫舱内激光或隐藏式激光雷达，在沟通会中他们也谈到为什么叫这个名字。
主要原因还是基于这套硬件的特性，共光路舱内激光雷达是在前风挡里面布局了一颗舱内激光，激光的同水平位置旁还有一颗摄像头，这也是为什么叫共光路的原因。
而且叫「共光路激光雷达」和「896 线双光路图像级激光雷达」也形成了体系命名。
共光路的优势是将激光与视觉同源共镜设计，从硬件源头实现感知同步，一套光学镜头可以同时接受激光信息和视觉信息及预处理。
激光和摄像头互补，单镜头缺乏的深度信息由激光雷达补足，激光雷达的噪点和误检经图像信息过滤，所以 3D点云信息和2D图像信息可以实现时空同步，不需融合算法进行对齐，提高融合感知精度。
整套硬件最终集成在一个11*3.8 厘米的模块中，所以镜头和光学架构要做的足够小。而且因为内置在挡风玻璃后面，所以会用特殊的挡风玻璃材料解决其激光信号衰减的影响。
同时也正因为内置在挡风玻璃的后面，如果出现了赃物遮挡激光的情况，就可以通过雨刮器直接去污，并且没有机械雷达转动的噪音。
二、 这套系统的能力对标激光雷达又如何？
具体的能力方面，因为硬件差异所以不能直接的对比线束，但为了给个参考，这套舱内激光基本相当于等效192 线激光雷达的能力。
对于锥桶、防撞桶、纸箱、水马、三角牌等异形障碍物可以达到至少115 米的检出距离。与业界120多线激光雷达相比，共光路舱内激光雷达对 30cm小目标的检测距离最高提升43%。
而且共光路舱内激光雷达版本与高阶版算法/算力/数据共用共享，同根同源、进化同步，云端统一训练后会蒸馏出两个版本，一个给共光路舱内激光雷达版、一个给高阶版。
这也是为什么很多人体验完共光路舱内激光雷达版后说它和高阶版体验没有差很多的原因之一，所以如果你的日常用车对于辅助驾驶需求没那么高，其实 ADS 增强版已经很棒了。
如果你对辅助驾驶追求比较高，那就可以选择鸿蒙智行 L3 自动（辅助）驾驶架构，但鸿蒙智行 L3 因为八大冗余，成本确实不低。
所以简单总结就是，搭载「共光路激光雷达」 ADS 增强版是 L2+ 范畴里的好用、可用的辅助驾驶，L3 自动（辅助）驾驶是能力更强，面向未来的一套高阶辅助驾驶。
最后编辑于 · 1小时前
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