带水
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升3.1.0 后，我昨天试了一下，城区智驾。
之前基本没用过城区（除了堵在高架上缓行），但昨天的体验很差。
两次该右转都没有右转，一次我立刻手动干预了。第二次我刻意没干预，它就直接直行过十字路口了，然后导航显示切换到备用路线。
我看达人发的视频，选路选得可好了，不明白。难道有设置问题？（我同步打开了人机共驾）
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