疣猪鹏鹏
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近日，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明接受美国 EV 头部媒体 Electrek 主编 Fred 的专访。
作为长期关注特斯拉 FSD 发展的资深媒体人， Fred 在 CVPR 2026 开幕前便特别关注刘先明与特斯拉 AI 软件副总裁 Ashok Elluswamy 的同台演讲，并称这将是“一场顶级自动驾驶领导者之间的精彩对话”。
此前在试驾小鹏后，Fred 称赞道：“小鹏第二代 VLA 与特斯拉 FSD v14 体验相当，特斯拉的领先优势正在迅速缩小。”
采访中，双方围绕 VLA 2.0、世界模型等前沿技术深入交流。
刘先明提到第二代 VLA 与世界模型本质相同，底层逻辑都是打造能理解物理世界的基础模型，他概括为“靠理解去驾驶，靠预测去理解，靠规模化去预测。”
谈及与特斯拉 FSD 的差异时，刘先明认为，双方底层技术哲学一致，均遵循 Scaling Law，通过海量数据驱动模型持续进化，主要差异在于数据质量与丰富度，中国道路路况远比美国复杂，为模型训练提供了更多高价值场景和更强的泛化能力。
随着第二代 VLA 的率先落地，小鹏也正推动基础模型能力向机器人、飞行汽车等更多具身智能载体延伸。
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