花比赚的多
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
为什么要用纯视觉，这还有个数据量和算力的问题，你搞一大堆激光雷达的感知，模型算不过来的，纯视觉算力都算爆炸了。
特斯拉FSD，全球400万辆在跑，估算约160亿帧视频/天，标注后每年可用几十亿clips。
小鹏约80万辆，这几个数字都是特斯拉的1/5。
但到了训练阶段一样的，单次完整训练有4个阶段：
1：World Model预训练
2：VLA对齐
3：RLHF + DPO
4：仿真验证（NeRF/3DGS场景生成）
每个阶段都要吃一遍数据，每年30次迭代，12天一次，符合小鹏"周更"到"双周更"的公开表述。
根据何小鹏在财报会上披露的数字：
24年至26年3月："投入3万卡算力，烧了二十多个亿的训练费用"
每年光算力就要烧掉20亿，这还没算图灵芯片的流片和量产成本。
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
{if type != 10}
{if $comment.is_first}
首评
{/if}
{/if}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{/each}
{/if}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}回复{$reply.touser.username}：{/if}{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}{@emotionStr($reply.content)}
{/if} {if $reply.img}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}回复{$to_username}：{/if}{@emotionStr($comment.content)}
{/if} {if $comment.img}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}}
![]()
![]()
作者
Lv.{{comment.author.level}}
![]()
![]()
{{item.title}}
置顶
![]()
{{ item.series_title }}
{{comment.liketimes||''}}{{level.circle_title}}{{ { 1: '超', 2: '高' }[level.circle_level] }}活跃用户
{{level.week_text}} {{level.remark}}{{item.info}}
「待审核」
{{ type!=10 ? '前排沙发空着～' : '暂无相关评论' }}
{{type!=10 ? '还没有人评论哦，快抢沙发吧！' : '发表一下个人看法吧'}}