「聊一聊理想 L9Livis 这一次底盘的升级」，上个月去了趟理想汽车，和理想汽车整车电动研发高级副总裁——刘立国，进行了一次关于理想 L9 Livis 底盘的对话。 这里结合我的理解和大家再简单的聊一聊。 因为 5 月 15 日理想 L9 Livis 就会正式上市，所以最近是正式进入到理想 L9 Livis 密集的传播周期，和初代理想 L9 一周一更不同，L9 Livis 进入到了一天一更。 在这密集的传播周期中，大家应该能明显的感受到，这一次理想 L9 Livis 比较出圈且官方传播比较多的就是底盘部分，因为这一次理想 L9 Livis 的底盘升级确实很大。 在和刘立国的对话中，理想汽车也明确了一个观点，那就是「真正的智能化从全面电动化开始」。 这一次也是理想汽车继动力电动化和座舱电动化后，将底盘全面电动化，至此理想汽车也是完成了全面电动化的最后一块拼图。 一、 理想汽车底盘全面电动化都有什么？ 理想L9 Livis 底盘全面电动化主要集中在三个点上，分别是线控转向、全主动悬架和 EMB 线控制动。 这三个配置大家或多或少在一些车型上都有见过，但配置方式有所差异。 例如一些车型上可能是线控转向、可能是线控转向+全主动悬架，但线控转向+800V全主动悬架+ EMB 线控制动，理想 L9 Livis 还是 9 系 SUV 里面的第一个。 这也是为什么会说理想 L9 Livis 实现了底盘全面电动化的原因，这套完整体系统不仅带来更精准、更快速的对车辆控制，还能让用户在用车保养上降低成本。 二、线控转向 过去的转向系统连接方向盘和轮子依靠的是中间的物理连接杆，我们转动方向盘同时，物理连接杆也会根据方向盘转动比例转动，按比例传输到轮子，最终实现转向。 线控转向则是取消了方向盘和车轮之间的物理连接杆，取而代之的是信号线，电信号收集并识别用户的转向角度，依靠电信号传递转向角度，让车辆实现精准转向。 带来的好处有； 1、 转弯更灵活：理想 L9 Livis 线控转向提供 230度和 360 度两种转向模式，在一些掉头弯时，灵敏模式下 230 度（不到一圈）就可以把方向打到底，配合后轮转向，掉头更灵活。 2、 安全性更高：线控转向取消了转向机械柱后，在碰撞时不会存在机械柱侵入驾驶室的问题，也就减少了转向机械柱侵入驾驶室带来的风险。 3、 空间可塑性更强：线控转向取消了转向机械柱后，主驾驶下方的转向柱空间就可以被释放出来了，细心的车企优化后，主驾座椅可以有更好的躺姿。 4、 转向与车轮的完全解耦，喜欢在车上玩赛车游戏的小伙伴可以通过理想 L9 Livis 玩起来了，可以实现方向盘转但车轮不转的情况。 三、 EMB 线控机械制动 车辆想要实现车辆制动，依靠的是踩刹车踏板，利用真空泵推送制动液，最终通过管路传递到四轮，利用液压推动制动卡钳活塞来实现液压制动。 EMB 线控制动系统也是把这一整套逻辑电动化，取而代之的是全电机驱动，也就是不存在液压油通过管路传递最终实现制动的逻辑，用电机直接实现卡钳制动。 带来的好处有； 1、过去的制动系统需要制动液，所以我们在保养周期内会有更换制动液的需求，EMB 线控机械制动则需要制动液的维护保养。 2、EMB 线控机械制动也会更精确的控制制动盘和刹车片的间隙，减少偏磨，盘片的寿命也会更长。 3、缩短制动距离且更精准的控制四轮制动力输出，最终实现更平稳、更短距离的制动。 四、800V 全主动悬架 过去的大部分车型都是被动悬架，这一次理想 L9 Livis 则是上车了 800V 全主动悬架。 理想 L9 Livis 的 800V 全主动悬架是在双阀的基础上，在前后副车架布局了四个 800V 全主动液压油泵，这个油泵类似我们小时候玩过注射器，通过推油和抽油来实现支撑力变化。 所以理想的策略是双阀解决舒适型，800V 全主动液压油泵来解决侧倾俯仰的问题，保证舒适和侧倾俯仰都能很好的解决，从这几天的视频大家应该也感受到了。 这三套系统也不是独立工作，在安全方面，800V 全主动悬架、 EMB 线控机械制动和线控转向三大系统实现互为冗余、互相补偿。 当转向失效时制动可补偿转向，制动单轮失效时电驱能量回收可补偿制动力，各自可能出现的弱点都会被其他系统补上，形成远超单一系统的安全与体验增益。 五、理想汽车为什么选择800V全主动悬架 这个话题是最近比较火热的，这几次见到理想汽车的朋友都会有媒体去问这个问题，我觉得没有对错，各家追求的效果不同，所以路线选择也不同。 48V 主动悬架通常是从座舱电压平台取电，中间需要加一个 DCDC 升压转换。过去，这套 48V 主动悬架多用于燃油车。 理想 L9 Livis 则是 800V 高电压平台，可以直接从 800V 高压平台取电。 同时，理想 L9 Livis 这套 800V 全主动液压油泵是放置在后副车架，功率更大的同时也能减少簧下质量。 做为参考，簧下每增加1 公斤，对整车能耗的影响约等于簧上增加 4 公斤；旋转部件每增加 1 公斤，约等于整车增加 16 公斤。 所以理想汽车选择800V 全主动悬架考虑的主要是更大功率、更轻的簧下质量以及更大的主动作工力。 这就是理想汽车在理想 L9 Livis 上面实现的全面电动化，线控转向、EMB 线控机械制动和800V 全主动悬架让 9 系旗舰 SUV 有了和过去完全不一样的体验。 大家一定要去体验下，买不买没关系，感受下 9 系旗舰 SUV 在底盘都进不到什么地步了。