飞机先生
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这次问界升级了主动悬架，和 896 线组合一起有了满血的应用场景。
这次我故意放慢镜头，车辆在速度非常快的情况下，识别了一个垂向高度的凸起目标，双光路的长焦激光就起到了预瞄的作用，给悬架预留响应时间，主动悬架带全车迅速抬起，完成通过。
过去的预瞄可以理解是事后补偿，基本是颠簸来了后再响应，尽量过滤，但是传到舱内的冲击感还是很明显的。特别很多车型可能容易出现前后轮调节差，后排还带来更多不舒服的颠簸。
其次是 896 线带来的建模能力，华为有大量的路面特征包括负向的坑，虽然现在还不确定坑能不能识别，但是激光雷达可以实时构建，华为路面特征数据采集还是很丰富的，之前我们在非铺装路面的测试已经见识到了。其次这里的难点还有激光雷达对障碍物的识别误差，也就是除了能分辨哪些是通用障碍物，而且障碍物的垂向精度还要高。
过去中央控制器过去是感知给了传感器建议，悬架得自己算自己调，到动力转向到制动就更不用说了。主动悬架就可以很好的解决问题，从感知到计算高度，到协同抬起高度、到阻尼提前预设，包括抑制四轮扭矩或者制动力，来抵消俯仰或者姿态问题，这些都是华为底盘跨域协同能力。
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