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聊聊华为这颗896线的双光路激光雷达: 它在接收端一分为二,使用两套独立的光学透镜和接收器阵列。同时实现了看广和看远的能力。 你可以把这个组合想象成手机的长焦和广角摄像头。 长焦接收器,采用长焦距透镜,它能将正前方远处的微弱反射光线“放大”并汇聚到探测器上,看清 200 米甚至 300 米外的小物体。这就形成了高密度的 ROI 区域。 广角接收器,采用短焦距透镜,视场角非常宽广(水平 120°)负责大面积“兜底”,实时捕捉车辆两侧近距离的加塞车辆、行人和路边障碍物,保证没有盲区。 这个硬件结构,在不增加额外激光能量的前提下,达成了同时可以看远和看广的性能。既见全局,也辨细节。 官方公布了一组数据,在时速 120km/h 下,尊界 S800 能在 120 米开外,精准识别出只有 14 厘米高的小目标障碍物然后平顺地帮你避让或者刹停。如果障碍物有 30 厘米高,识别距离更是直接拉到了 162 米。这就是真正意义上的,把感知能力大幅度提升。
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