张一根
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去年国庆，我开了一台 24 款智界 R7 跑了趟长途，让我对华为智驾有了新的认识，从最初的不解到理解最后到成为（动态回顾链接）。
时隔不到 5 个月，今年春节过年返程，我开上了 26 款的智界 R7，搭配最新的 ADS 4.1 版本，让我非常期待接下来旅途的智驾体验变化。
刚拿到车就在下班高峰的市区试了 ADS 4.1，最直观的感受就是更稳、更像老司机，操作逻辑特别贴合人工驾驶的思路。
印象很深的一个红绿灯路口场景：1 车道是左转道，2、3 车道为直行车道，车辆起初行驶在 2 车道，我远远就能看到 2 车道路口前排起长队，3 车道却十分空旷。
ADS 4.1 也精准识别了这个路况，临近路口时果断变道 3 车道，动作干脆利落；绿灯亮起后，车辆快速起步，还顺势连续变道至无车的 1 车道（左转道过路口后无车），直接拉满了通勤效率。
本以为 ADS 4.1 的表现会一路亮眼，可在真正返程的高速路段上给我浇了盆冷水，智驾体验不仅没了市区的灵动，甚至有些“死板”（变道设置为灵敏+通勤效率优先）。
最突出的问题是变道逻辑固化：系统默认快车道优先级最高，其次是中间车道，最右侧车道“狗都不去”。
但如今高速的实际路况是，慢车大多扎堆在快车道和中间车道，这两个车道往往拥堵缓慢，最右侧车道反倒成了实际的超车道。
好几次我手动变道至空旷的最右侧车道，开启智驾后，系统却执意变道至车辆较多的中间车道，完全舍弃最优通行路线；
还有一次印象尤为深刻：快车道和中间车道前方有车辆并排慢行，我手动变道至无车的最右侧车道，开启智驾后车速降至路段限速 110km/h，此时与中间车道车辆仅差半个车身。
结果 ADS 4.1 为了变道，加速至 120-130km/h，强行变道中间车道，随后又因限速降回 110km/h，这波操作真的让我一脸懵逼，我都怕后车以为我是要别他的。
其实在之前国庆那篇动态时也吐槽过 ADS 在高速变道逻辑的问题：该变道的时候不变，不该变道的时候偏偏要变，在此次 4.1 上依旧存在。
除此之外，ADS 4.1 在夜间高速的车道居中表现也有一些瑕疵：
将巡航时速调至夜间最高限制 120km/h 时，遇到高速曲率弯道时，ADS 偶尔还是会出现不稳以及轻微压线的情况。当然，这和夜间光线不足、车速较快很有关，在这里也提醒大家，夜间开智驾真的要集中注意力，切勿掉以轻心。
最后编辑于 · 7小时前
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