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今天试了一下5.9的城市NGP。
总结一下发现三点问题：
1，过路口会减速。
2，右侧有车经过也会减速。
3，超车实线变道。
总的来说这个版本比ai路线要好一点，效率要高一点，会变道，会提速开，问题也很明显。
当然目前最大的问题是，根本不够ai，预见性严重不足，明明可以更早变道或者选择更通畅的道路，或者变道超车等等操作，路口启动和提速太慢，现在根本看不到像人一样的AI。
01:00
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