乐了个道
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蔚来乐道2.1.2辅助驾驶弊端
片头先叠个甲，首先本人是车主，本帖仅发表个人看法和个人用车体验，并非水军拉踩，本帖不提及任何友商辅助驾驶，单纯想让乐道的辅助驾驶变得更好用。
以下是正文：
@加电的沈斐 沈总您好，今天测了一下我们小60的辅助驾驶，其实平常也没少用，只是这一次刚好有机会从广州番禺到广州白云全程城区路况，算是把广州大部份的路况都有测试到，无论是匝道，隧道，汇流，变道，城区道路，内环路，算是广州的车友们用车比较频繁的场景了，首先先说我的结论：能用，但是差的离谱，说句不好听的就是大号的车道居中辅助.总共从南到北的路线中，强行接管了四次，效率接管了五次，暂且先不说效率接管，强行接管的四次我认为是不该发生的，第一次是桥洞的接管，在桥洞口左右摇晃，最后往雪糕筒开，第二次是内环路的维修，车机有显示但是无变道倾向，第三次是内环路-大金钟路的岔路口，左侧有车还一直往左，第四次是白云大道北的汇流口，右侧有车还强行变道。
我们的视觉方案更像是一个看得见路但是不思考，只会跟着导航走的机器，没有线就不会走，遇到匝道口就开始左右乱晃，每一次的转弯都是博弈，往绿化带上冲。
其实最后归结下来最想说的是：
比上一版好了，但是真的不像视觉方案，或者说看见了但是做不出抉择，下一个版本能不能更好呢.
希望能给沈总一些意见反馈：
一、红绿灯前是否可以根据导航选择合适的车道行驶，这样不会导致需要频繁变道
二、车机看到前方路况后是否可以通过ai模型思考给出适合当下的解决方案
三、变道需要更果断，城区跟车距离和安全可以适当中和一下
四、路口博弈希望能减少，车看见前方有障碍或绿化带的情况下快速进行避让
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