逆风飞扬
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昨晚晚高峰和今天早上早高峰又试了一下智驾。
变道犹豫导致的压线骑线有不少，还有无故偏离车道，超出车道线后索性直接去了隔壁车道，这种无效变道也挺多。
还有就是有稍大弧度的弯道，会贴线行驶。这种是100%复现的，都不如原来规控的居中。
希望尽快修复！！！都是影响安全行驶的因素！！！
人车共驾逻辑有待优化，有时候掰方向盘不会退出，有时候抢过来帮它变道，直接就退出领航了。比较迷糊。
1.3 更新: 又发现个问题，双向两车道，道路一侧有车位允许停车的情况下，沿着车位这边走的时候，如果停车那边有空间，它会想要往那空间里进，遵循靠右行驶的规则，进去点发现不行又出来，很蠢。
最后编辑于 · 2026-01-03
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